步进专用控制器.doc

DCYJ-102控制器 使 用 说 明 书 常州德昌电子电器厂 地址(Add)：江苏省常州市戚墅堰区圩墩路137号 邮编（Post Code）：213011 E-mail: czdc@ 电话(Tel)：(86)(0)519 传真(Fax)：(86)(0)519http：// http：//www.德昌电子.cn 前言 本控制器以嵌入式计算机为核心，全中文液晶显示人机界面，操作简单、灵活；所有编程操作都在控制器的中文提示下完成，不需学习任何一条指令，将控制器提示的表格填完，编程即完成。它相当于一个PLC加一个人板屏的集成，但比PLC 使用起来更简单，普通操作工即可编程、操作；且具有PLC的抗干扰能力，即使在做电焊机控制器的强干扰条件下亦能可靠、稳定工作。 本控制器主要功能简介如下： 控制一台步进电机或伺服电机，转速及转角任意设置； 电机的正向限位保护、负向限位保护； 回坐标零点； 回机械原点； 自动计数、并可设定加工件数； 循环加工，可设定循环次数及循环体； 2个独立的输出口； 2个独立的输入口； 本控制器通用技术条件如下： 输入电源：DC24V，DC5V 2、控制精度：1步 3、环境温度：—10～+40℃ 4、环境相对湿度：80%（25℃） 5、体积：188*108*40（宽*高*厚）mm 6、重量：0.75kg 按键功能介绍 （一）控制器面板及按键 编辑：可切换编辑状态，当处于非编辑状态时按下则进入编辑状态，即可设 定个参数值。 复位：按下此键则控制器复位。 ←/回零：当处于编辑状态时按下则可向左移动光标一位，当处于非编辑状态时按下电机则回零位。 →/回机零：当处于编辑状态时按下则可向右移动光标一位，当处于非编辑状态时按下电机则回机械零位。 ↑：按下则显示页面向上翻一页。 ↓：按下则显示页面向下翻一页。 ＋/正转：当处于编辑状态时按下则光标所在位的参数值加1，当处于非编辑状态时按下电机正走一步，连续按着则一直正转直到松开按键为止。 －/反转：当处于编辑状态时按下则光标所在位的参数值减1，当处于非编状态时按下电机反走一步，连续按着则一直反转直到松开按键为止。 启动：按下此键则进入自动加工状态，即控制器进入运行状态。 停止：当控制器处于运行状态时按下则进入暂停，停止一切工作；当处于待机状态且处于编辑状态时则可切换控制器的工作方式，即在单段、单次、连续间切换。 （二）外接按键 　１、本控制器提供了下列外接按键的接口： 启动：同面板上的‘启动’键功能，为并联关系。 停止：同面板上的‘停止’键功能，为并联关系。 注1：‘单段’、‘单次’及‘连续’在自动加工过程中的定义： ‘单段’：每加工完一个‘开’的进给页面，自动暂停；需按‘启动’键才执行下一个‘开’的进给页面。 . 1 . ‘单次’：则每按一次‘启动’键将顺序执行完一个完整的加工过程后自动暂停；需按‘启动’键才执行下一个完整的加工过程。 ‘连续’：按一次‘启动’键将连续加工，直到完成设定的工件数或按‘停止’键才会停止。 注2：回机械零位的过程有两种： （1）按‘回机零’键时，电机未超出机械原点信号开关，如下图解： a、电机以‘手动速度’反转至机械零位信号有效； b、电机慢速继续反转机械零位信号无效； c、电机慢速正转至机械原点信号无效。 （2）按‘回机零’键时，电机超出机械零位信号开关： a、电机以‘手动速度’反转至负向限位开关信号有效； b、电机慢速正转至机械原点信号有效； c、电机慢速正转至机械原点信号无效 注3：‘回零’与‘回机械原点’有以下区别： ‘回零’：是指电机以手动速度回到位置为0的地方，电机走的距离及方向与控制器显示的‘位置’值有关。不需要别的信号或按键配合。 例：若控制器的‘位置’显示为+0526.780，按一下‘回零’键，则电机反向走526.780后自动停止；若控制器的‘位置’显示为－0132.255，按一下‘回零’键，则电机正向走132.255后自动停止； ‘回机械原点’：是指电机回到机械原点信号开关的位置，电机走的距离及方向与机械原点信号开关的位置有关，与控制器显示的‘位置’值无关。 ２、本控制器提供了下列外接输入输出信号的接口： 收信1：当控制器设置收信1为开时，等待此脚信号为低才继续加工。 收信2：当控制器设置收信2为开时，等待此脚信号为低才继续加工。