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大学物理力学7
复习上一次课的内容 §5.7 进动
§5.7 进动
进动（旋进）：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象
刚体的平动 刚体的定轴转动 只讨论具有对称轴的刚体的旋进问题
2
d x d v d x dθ 2
v a 2 ω α dω d θ 例：陀螺进动问题v
d t d t d t d t d t d t 2
v dL
1 1 2 M
2 r
P mv EK mv L Jω EK Jω Ω r dt
2 2 L
v v v
F m M J dL Mdt ∥M
r
d A F d x F d t d A M dθ M dt ω v v v v
r 当M⊥L 时，dL⊥L
dL
F ma M J α ⊗ v
r 则 只改变方向
L
θ M
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