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基于模型的车载HMI系统开发方案
随着车辆控制系统电子化、信息化的快速发展,大量的车辆状态信息、诊断信息、驾驶员辅助信息、影音娱乐信息、远程数据服务信息等,都需要通过综合的HMI(Human Machine Interface,人机交互接口)系统与驾驶员或乘客进行交互。一个高度集成且界面友好的HMI系统,能够有效提高驾驶安全性及舒适度,充分发挥车辆电子系统的性能。
传统的基于编码的HMI开发流程,代码效率低、错误率高、且难排查难移植;软硬件系统基本完成后,以代价高昂的样品对系统进行评估测试,将耗费大量时间、资源。
为了提高系统开发效率,采用时下先进的基于模型的高效开发方式及相应的专业HMI开发工具Altia是行之有效的解决方案。
解决方案
HMI系统开发,需要完成以下几个阶段的工作:
(1) HMI界面设计与逻辑开发
(2) 产品功能/逻辑开发
(3) 产品功能/逻辑行为(Application Logic)仿真测试
(4) 物理接口仿真
(5) 产品实现
该解决方案的整个开发架构如下图所示:
(1) HMI界面设计与逻辑开发阶段
首先进行HMI操作特点的定制以及屏显内容和数据流的确定,并基于这些信息在Altia Design中创建能运行于PC机的界面虚拟原型;Altia Design提供了强大的GUI开发功能,集成了多种格式文件导入机制,同时拥有丰富的控件库Altia Library,使得用户轻松自定义GUI(Graphic User Interface);还提供了无需编程就可制作各种动画效果的功能和现成模块,快速实现GUI Logic的创建。
(2) 产品功能/逻辑开发阶段
?根据功能需求在第三方软件中开发应用逻辑仿真模型(如VC、Simulink、Rhapsody…);该部分逻辑涵盖了和HMI设备本身相关的应用功能逻辑;该部分逻辑运行于和界面原型同台PC中。
(3) 产品功能/逻辑行为仿真测试阶段
将第(1)、(2)阶段得到的界面原型与逻辑模型两者相连接,Altia Connection针对不同软件提供了API接口函数,可以在逻辑模型中建立与界面原型之间的接口,以DLL及VC++ API的方式调用界面原型,实现一部分产品功能仿真测试。
(4) 物理接口仿真阶段
在独立的仿真机上仿真车辆内其他功能逻辑(ACC、BCM、TCU…),其输入输出信息通过CAN总线与HMI开发机连接,模拟真实车辆的数据流关系。
在以上工作的基础上,开发物理仿真测试环境,将实车上将会用到的真实物理按/旋钮连接到HMI测试环境中,使用数据采集设备将物理按/旋钮产生的数字量或模拟量信号采集到PC环境中,传递给HMI的逻辑交互接口。
对于HMI系统的综合仿真测试环境及接口关系如下图所示:
(5) 产品实现阶段
使用Altia DeepScreen提供的代码生成器,将Altia Design中所开发的界面虚拟原型针对嵌入式目标机生成全开源C代码,并在相应的编译环境中编译,得到可执行文件;该可执行文件通过Altia的DeepScreen Connection提供的接口,与第二阶段的功能逻辑模型在目标机中无缝集成;形成完整HMI产品。
总结
该基于模型的HMI开发方案,以高效开发为宗旨,以专业HMI开发工具Altia为主要开发手段,在从设计理念形成,到建模仿真,到生成最终产品图形代码的整个开发过程中,为开发人员提供了行之有效的解决方案,最大幅度地提高了HMI的开发效率,缩短了开发周期,并降低了开发成本。
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