5吨“L”型支腿箱形单主梁门式起重机设计说明书(下).docVIP

2）水平面内的内力 4、主梁的强度 验算 1）弯曲应力验算 2）剪 应力验算 3）主梁扭 转剪应力 2）支腿平面内 的支腿内力计算 2）支腿平面内 的支腿内力计算 6、支腿和下横梁强度验算 1）支腿强度验算 2）下横梁强度验算 7、门架的静刚架计算 1）主梁的刚度计算 2）支腿静刚度算 8、主梁动刚度计算 9.起重机轮压计算 1门架平面内的轮压计算 2)支腿平面内轮压计算 轮压的合成 1． 车轮与轨道 的选择 2． 运行阻力的 计算 1)摩擦阻力的计算 2)坡度阻力的计 3)风阻力的计算 4)运行总阻力计 3． 电动机的选 4 选择减速器 5． 选择联轴器 6．电动机的验 算： 1) 电动机过载 指力的验算 2)电动机的发热 验算 3）起动 时间 的验算 7．减速 器的 验算 8.制动器的选择 9.启动与制动的打滑条件 ①当大车制动时，由于惯性力和风载荷引起的主梁内力，在主梁水平面内，由于大车制动时产生的惯性力顺大车轨道方向，其中由主梁自重引起的和由满载小车自重引起的P的计算值已于前述 顺大车轨道方向的风载荷为、和（其值也列在前面），它们引起的主梁内力见图8-31 A、小车在跨中 由[1]表11-3 求得弯矩： MD= =-26023.68Nm ML/2=× = B、小车在悬臂端 由[1]表11-3求得弯矩： MD= = ×500 =-163831.18N.m ML/2=× = 现分别将主梁垂直面和水平面内的弯矩列表如下： 主梁垂直面内弯矩（N.m） 产生弯矩的外力 小车位置 主梁均布质量q 移动载荷P MD ML/2 MD ML/2 小车在跨中 -129936.96 173349.54 0 1229659.18 小车在悬臂中 -129936.96 173349.54 -1262690 -631345 产生弯矩的外力 小车位置 小车制动时 产生惯性力Pxg 外力合成 MD ML/2 MD ML/2 小车在跨中 167981.2 83990.6 38044.24 1486999.2 小车在悬臂中 167981.2 83990.6 -1224645.8 -374004.86 主梁水平面内弯矩（N.m） 产生弯矩的外力 小车位置 MD ML/2 小车在跨中 -26023.68 +163831.18 小车在悬臂中 -116869.93 -34185.43 由于表可知，主梁在垂直面和水平面内的合成弯短，小车在跨中时，跨中弯矩最大。小车在悬臂时，支 承D处弯矩最大。现分别验算主梁跨中和支腿D处的弯曲应力。由公式（8-14）求得跨中弯曲应力。 =12011.90N/cm2≤[] 由公式（8-15），支承处弯曲应力σc σc= =9675.19N/cm2≤[] =12011.90N/cm2≤[] 由公式（8-15），支承处弯曲应力σc σc= =9675.19N/cm2≤[] 根据上述计算,小车在悬臂端时,主梁支承处剪力最大,主梁支承处垂直面内的剪应力由式(8-16)计 算： 小车在踌中： ΣQD=36093.6+118807.65－7635.5=147265.75N 小车在悬臂端： ΣQD=－36093.6－252538－7635.5=－296267.1N 剪应力： 主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计 对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下： ①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置： 图8-32 主梁截面弯心计算简图 小车各部分重量如下： G1=4509kg——小车上机械部分重量； G2=16322kg——吊重及吊钩组重量； G3=2490kg——小车架及防雨罩重量。 ②外扭矩 Mn=G1l1+G2l2+G3l3 =[(4509×122)+(16322×130)+（2490×155）]×9.8=299674.98N·m ③ 主腹板上的剪应力 τ1= 式中 π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡ τ1= =1369.37N/c㎡≤[τ] 盖板厚度与主腹板厚度相同 ④ 副腹板上剪应力 τ2= =1641N/c㎡≤[τ] 计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。 由主梁均布自重产生的内力（图8-33） 由[1]表11-4可知，有县臂时的侧推力为： 图8-33 支腿由自重引起的内力图 H= 为了安全起见，现将有悬臂门架当作无悬臂门架计算，即 H== 弯矩MC=MD=-Hh