6.2方向控制回路6.3多缸工作回路-课次.docVIP

课 次 19、20 课 型 课堂教学 课 题 6.2方向控制回路 6.3 多缸工作回路 教 学 目 的 １． 了解顺序动作回路的类型、组成、工作原理 ２． 掌握同步回路的类型、组成、工作原理及应用 ３． 了解、分析互锁回路、互不干涉回路的组成、工作原理及应用 ４． 习题讲解 重 点 难 点 顺序动作回路、互不干涉回路 教 学 方 法 课堂教学 教 具 挂 图 液压与气压传动课件 授课班级 授课日期 课 后 小 结 复习 6－3、4 预习 7－1 思考题 6－8 习题 6-6、7 上饶职业技术学院《液压与气动传动》课程教案 【教学内容】 第6章 液压基本回路 6.1 速度控制回路功能分析 快速与速度换接回路的功用：在提高系统效率或充分利用功率的前提下，使执行元件获得高运动速度 6.1.2快速运动回路 　 增速方法：根据速度 1．液压缸差动连接的快速运动回路 如图示，换向阀处于原位时，液压泵输出的液压油同时与液压缸的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有效面积大于有杆腔的有效面积，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。于是有杆腔排出的油液与泵输出的油液合流进入无杆腔，亦即相当于在不增加泵的流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。 回路特点：结构比较简单，不增加泵流量。 　　2．采用蓄能器的快速运动回路 蓄能器和液压泵同时向液压缸供油，实现快速运动。3．双泵供油的快速运动回路 1和高压小流量泵2组成的双联泵作为动力源。外控顺序阀3和溢流阀5分别设定双泵供油和小泵2单独供油时系统的最高工作压力。 快进时：系统压力低，顺序法关闭，双泵同时供油， 工进时：系统压力升高，顺序阀开启，泵2供油； 特点：效率高，系功率利用合理，快慢换接平稳，统复杂，常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。 　　4．增速缸快速回路 所谓增速缸实际上是一种复合液压缸。 增速缸，有1、2、3腔 ◆快进，压力低，顺序阀4关闭， 进油：泵1→手动换向阀左位→缸1腔→面积小→快 补油：油箱→液控单向阀3→缸2腔 ◆工进：压力高，顺序阀4开启， 进油：泵1→手动换向阀左位→缸2和1腔→面积大→慢 ◆特点：不增加泵，能得到很大，液压缸结构复杂。 　　6.1.3速度换接回路 设备的工作部件在实现自动循环的工作过程中，往往需要进行速度转换，如从快进转为工进，从第一种工进转为第二种工进等。并且在速度换接过程中，尽可能不产生前冲现象，以保持速度换接平稳。 1.快速与慢速的换接回路 （1）用二位二通电磁阀与调速阀并联的快慢速换接回路。这种回路可实现快进工进快退停止的工作循环。当电磁铁、通电时，液压泵的压力油经二位二通阀全部进入液压缸中，工作部件实现快速运动。当断电，切换油路，则液压泵的压力油经调速阀进入液压缸，将快进换接为工作进给。当工进结束后，运动部件碰到止挡块停留，液压缸工作腔压力升高，压力继电器发信号，使断电，、通电，工作部件快速退回。 特点：换接平稳性、精度性差；安装不受限制。 　　 （2）用行程阀切换的速度换接回路。在图示状态下，液压缸快进，当活塞上的挡块压下行程阀时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液通过节流阀5才能流回油箱，液压缸则由快进转换为慢速。当换向阀2左位接入油路时，压力油经单向阀4进入液压缸右腔，活塞快速向左运动。 特点：快慢速换接比较平稳，换接点位置比较准确。缺点是行程阀的安装位置受限制。 　　2.两种进给速度的换接回路 （1）两个调速阀串联的二次工进速度换接回路。当电磁铁通电时，压力油经调速阀和二位二通阀进入液压缸左腔，进给速度由调速阀控制，实现第一次进给；当电磁铁和同时通电后，则压力油先经调速阀，再经调速阀进入液压缸左腔，速度由调速阀控制，实现第二次进给。在这种回路中，调速阀的开口必须小于调速阀的开口。 特点：换接平稳性好，损失较大。 （2）两个调速阀并联的二次工进速度换接回路。图7-2中当换向阀1在左位工作时，并使阀2 电磁铁通电，根据二位三通阀3的不同工作位置，压力油需经调速阀或才进入液压缸内，便可实现第一次工进和第二次工进速度的换接。两个调速阀可单独调节，两种速度互不限制。但当一个调速阀工作时，另一调速阀无油通过，后者处于非工作状态，其阀口完全打开，一旦换接，油液大量流过此阀，液压缸易产生前冲现象。若将两调速阀按图7-2所示的方式并联，则可克服液压缸前冲的现象，速度换接平稳。 特点：换接时，缸易前冲，不平稳。 6.2 方向控制回路 功用 利用各种方向阀来控制进入执行元件液流的通、断或改变方向来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路 常用方向控制回路类型：换向回路、锁紧回路、制动回路 换