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八讲DDA直线插补ppt课件
2.4.2数字积分法(DDA) 用数字积分的方法计算刀具沿各坐标轴的位移。 特点： DDA法运算简单，运算速度快，脉冲分配均匀， 易于实现多坐标联动。 缺点： 速度调节不方便，须采用一定的措施来克服，如 果能严格控制速度的变化，可实现无误差插补 1、数字积分原理 函数在[0 ,t ]的定积分，即为函数在该区间的面 积： 函数的积分运算变成了变量的累加运算，如果δ足够小时，则累加求和运算代替积分运算所引入的误差可以不超过所允许的误差。 2.DDA 直线插补 X、Y方向的位移 终点判别 累加次数、即插补循环数是否等于2N可作为DDA法直线插补判别终点的依据。 组成：二坐标DDA直线插补器包括X积分器和Y积分器，每个积分器都由被积函数寄存器和累加器组成。初始时，X被积函数寄存器存Xe， Y被积函数寄存器存Ye。 实例： 要加工XY平面内第一象限的直线，直线起点在坐标原点，终点坐标为 A(8，10)，累加器和寄存器位数为4位。试用数字积分法对该段直线进行插补。 要加工XY平面内第一象限的直线，直线起点在坐标原点，终点坐标为 A(10，6)，累加器和寄存器位数为4位。试对该段直线进行DDA插补。 * * 其中，m为累加次数（容量）取为整数，m=0?2N -1，共2N次(N为累加器位数)。 令△t =1,mK =1，则K =1/m=1/2N 。
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