MEMS角速度传感器在Freehand 3D超声扫描中的应用.pdfVIP

y 翁善来，等．MEMS角速度传感器在 Freehand3D超声扫描 中的应用 一97一 点的坐标可以代表靶线的位置 ．所以采用不规则图形 传感器的探头进行徒手 3D扫描 。既避免了通常 3D 猢 渤 垂；∞ 分割法[o]进行识别 。将这些点连接后在上文相同的三 探头的复杂结构和控制，又避免了使用轨迹传感器。 维坐标系中重画，得到图 l1。可 以看到 ，代表靶线的4 本文研究了角速度传感器检测探头旋转的方法 ， 条线 的走 向基本上都是直线。对这些线分别作最 ／b- 并且提出对于球状器官，角速度传感器可 以独立实现 乘直线拟合，每个采样点对该直线的偏离看作是重建 探头的旋转和线性位移的检测。实验表明，我们提出 误差 ，求取其标准差表示这个误差 。我们共进行了5 的方法对线靶 的重建精度可 以达到 3．5％以下。 次实验 ，最大的标准差不超过 0．2m／n。另外我们还在 球状器官是很特殊的成像对象 ．一般情况角速度 图上测量 了4条拟合直线之间的距离。如图11所示： 传感器只能检测 3个角位移量，而线性位移的检测需 如图 11所示为 ，上述光斑 中最亮点的三维空间 要利用另外的方法。已经有许多文献提出了利用 3轴 分布图， 轴和 z轴为碗底平面轴 ，y轴为纵 向深度 加速度传感器检测线性位移的方法n【 ，最近，可以同 轴 ，三维成像 图中坐标轴参数为像素点，像素点间距 时角速度和加速度传感器也 已经问世，如 ST公司的 为0．103mm。 LSiNEMOInertialModule：3DAccelerom— 我们计算了拟合直线之间的距离和实际靶线距 eterand3DGyroscope]和ADIS1630012008。AnalogDe— 离 的相对误差 ，5次实验得到 的结果 。最大误差不超 vices：FourDegreesofFreedomnIertialSensor]等。利用 过3．5％。表 l中的数据是其 中一次实验的结果。 这些惯性传感器设计功能完整 的徒手 3D探头是值 图 11中还可以看到在 轴 的0点附近 ，4条线 得进一步研究的课题 。 都有一小段两线重叠，这反映了扫描开始时操作者操 作探头先向一个方向滚动 。又回过来 向相反方 向滚动 【参考文献】 的事实 。 [1】GregoryC．Three-dimensionalultrasoundimagingfortheevaluationof carotidatherosclerosis[J]．Ahterosclerosis，2011，219(2)：377—383． [2】ShyamN．Clinicalapplicationofa3Dultrasound—guidedprostatebiop— sys~tem [J】．U