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the27血ChineseConference
of Control
Proceedings
July16—18，2008，Kunming，Yunnan，China
基于三维混合模型的输出反馈重复控制设计奉
吴敏1，陈诗桓1，周兰1，余锦牮2
1．中南大学信息科学与工穰学院，长沙410083
一
2．东京工科大学仿生学部，东京192．0982
Epmail：min@CSU。edu．CII
麓娶：本文针对一类琵剐线性系统，提漱～种基于连续，离散二维混合模蘩静整复控镧系统输逡爱馈控螽l设诗方法。
首先，通过独立地考虑重簸控制系统连续控制行为与离散学习行为，给出重簸控制系统的连续／满散二维混合模穗，将
重复控制器设计问题转化为一类连续，离散二维系统的输出反馈摔制问题。然后，应用二维连续／离散系统方法搏出输
出反馈甏复控制器存在的充分条件，基于线性矩阵不等式获得重复控制器参数。最后，数值仿真实例验证了本文所提
方法的露效性。
关羹诿：蒸翔线性系统，霪复控锲，输赛爱馈，二维系统，线缝矩障不等式 一
Feedback ControlBasedon
0utput RepetitiveDesign
．Two．dimensionalModel
Hybrid
WuMinl
ChenShihuanl，ZhouLanl，SheJin幻a2
and South
1．SchoolofInformationScience 410083，P．R．China
Engineering，CentralUniversity，Changsha
of of
Bionics，TokyoUniversityTechnology，Tokyo192—0982，Japan
2．School
E-mail：min@CSU。edu．cn
Abstract：髓isdealswiththe of an feedback control basedOncontinu-
paper problemdesigningoutput repetitivesystem
OUS-discrete modelforaclassof linear ofthecontinuous
tWO-dimensional(2D)hybridregularsystems。First，byanalyzing
control anddiscrete continuous+discrete2Dmodelforthe feed—
process learningprocessindependently．ahybrid output
back control is andthe controller istransformedtothe
repetitivesystemgiven repetitive designproblem designproblem
2D an the2D suffic
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