PC地面站航迹回放简易说明.PDFVIP

PC地面站航迹回放简易说明 1.地面站的安装 QQ PC 用户下 群共享里的 地面站软件，解压缩后即可使用。 2.航迹文件 地面站连通数据后，整个飞行过程中的数据都会被记录以供分析： 安卓用户：以“T+运行时间”的文件名保存在手机/平板电脑根目录 下的“YShj”文件夹。 苹果用户保存在/private/var/mobile/documents/yswifi 文件夹， PC用户保存在PC地面站文件中一个叫HJ的文件中。 文件均可通过计算机上的PC 地面站回放进行飞行数据分析。 YS 系列多旋翼飞控都包含机载数据记录（黑匣子）功能，以备故 障时分析。本功能无需任何外接存储设备，只要飞行就会自动记录， 但只保存降落（停转）前1 分钟的数据。因此，降落后，若需要取出 最后1 分钟数据，请不要再进行飞行或掰杆后推油门。 取数据方法如下： 重新接通飞控电源，确保接通WIFI 和手机数据，然后在“设置”页 里点击“1 分钟数据”按钮，此后飞控往手机里发送的数据变为飞行 的最后1 分钟数据，该数据会持续1 分钟，而后地面站会弹出“1 分 钟数据读取完毕，地面站自动关闭”，并提示用户将YShj 目录下的 文件“T-1min.hj”导出，向厂家提供或自行分析。 3.操作流程 1.点击文件轨迹回放 2.选择你要回访的航迹文件。 3.点击后如下图所示： 分步解释： 进度条 速度快慢 暂停继续/ 手控舵位图形化显示； 遥控遥杆在中位时显示绿色 不在中位时显示红色, . , 油门杆拉到底显示黄色状态。 电机平衡性： 当顺时针桨与逆时针桨不平衡时（反扭矩也会不平衡），离开地面悬 停且不操作航向时，此处显示顺时针转的桨不平或逆时针转的桨不 平。根据提示，用户可调平对应电机的安装角或换质量较好的桨。建 议需要获得更稳定飞行效果的用户，精确检查电机、桨的平衡与水平 对称性，直至平飞悬停时，电机平衡性显示“良好”。 实际油门位： 悬停时电机的平均油门位置，悬停时一般在40~65 为正常（显示绿 色），低于40（显示黄色）表明飞机较轻，电调工作在轻负载状态， 超过65（显示红色）表明飞机较重或电池电压低导致电调工作在重负 载状态，需要调整载荷，否则有可能会导致电机调速范围不够而 舵效变弱、甚至无法保持飞行器正常飞行。 卡尔曼滤波后的飞行器速度。该速度与GPS 速度出现 较大偏差后，飞控上连接的LED 灯会长亮白灯。即表示故障发生。飞 行器在地面静止时显示0-20 且不持续增加。 显示了各个方向震动、晃动对IMU 的影响。10 以内为可接受范围。 大于10 为表示震动、晃动超限，需要调整机架以减小震动。上下为 IMU 垂直方向震动。前后左右为IMU水平震动 姿态角度显示. 气压高度显示, 米为单位. 点击其它数据.用户可以看到,航向角,飞控序列号,固件版本等信息.