第8篇 软件设计.ppt

第八章 软件设计 0. 目录 ASIX OS系统介绍 ASIX Windows简介 ASIX OS代码分析 1. ASIX OS系统介绍－目录 ASIX平台 ASIX OS的设计 ASIX OS内核调度 ASIX OS通讯机制 中断管理 任务的建立和管理 低功耗管理机制 ASIX平台 ASIX OS的设计: ASIX OS 是ASIC 工程中心自主的嵌入式实时操作系统平台。 Kernel兼容μItron标准 提供了图形用户界面和编程环境 提供模拟器以模拟硬件开发环境，加速应用软件的设计和开发（VC++） ASIX平台 ASIX OS模块层次划分： ASIX OS的设计 ASIX OS的平台： 内核（ASIX Kernel） 时钟服务任务(Timer Task)和系统服务任务(Sys Task) 基本图形库（ASIX GPC）和图形用户界面（ASIX Windows） 文件系统（FAT，ASIX FS）和数据库（Berkeley DB，ASIX DB） 网络通信协议（ASIX Network，TCP/IP） OS 模拟器（ASIX Simulator） ASIX OS的设计 基于uITRON3.0标准 允许同时最多有255个任务运行 采用了静态优先级的调度策略 基于优先级的抢占式多任务（8个优先级）。优先级可以从1到9（数值越低，优先级越高） ASIX OS的设计 提供大量的通讯和同步机制： 信号量 事件标志 邮箱 消息缓冲区 C代码内核，硬件汇编部分用宏表示 ASIX OS的设计 Asix OS分为两大块，任务管理和非任务管理 ： 任务管理 ： 任务调度 任务间通信与同步机制 非任务管理： 中断 软定时器 ASIX OS的设计 ASIX OS的设计 ASIX OS内核调度 内核调度：任务切换的方式 维护的三个任务队列，以供任务切换： 就绪任务队列g_sReadyQueue 一个延迟任务队列g_sTimeOutTsk 等待队列 ASIX OS内核调度 就绪任务队列： Asix OS中任务的优先级有9个，从1到9。系统定义了一个全局数组，共有9个单元，分别代表对应的优先级。每个优先级都维护着一个就绪队列 ASIX OS内核调度 Asix OS的调度策略： 从最高优先级对应的就绪队列开始找起，如果该队列不为空，则取它的首部任务作为下一个将要运行的任务。如果队列为空，则寻找低一级优先级的队列，如此循环操作 ASIX OS内核调度 Asix OS的调度机制有如下特点： 它是静态优先级调度。（但提供了系统调用来修改任务优先级）。没有运行时间的概念。所以，低优先级的任务只有当高优先级的任务主动放弃CPU，它才可能运行。 同等优先级的任务不能够轮转。（但提供了系统调用来将当前任务放到队列的末尾）。 ASIX OS内核调度 延迟任务队列： Asix OS中维护了一个延迟任务队列，用来维护那些为了等待某操作而主动或者被动将自己挂起的任务。等到时间一过，系统就会将该任务转移到就绪队列中去。具体将在时钟管理中阐述 ASIX OS内核调度 等待队列： 多个等待队列 等待队列是因为取不到相应的信息或者内容，而暂时把自己挂起，以等待所要的信息或者内容的来临 ASIX OS内核调度 任务调度有两种情况： 系统调用函数调用int_dispatch() 中断处理函数返回时调用ret_int() 两者不同之处在于构造的调度栈不同 调度栈指的是在任务调度前用于保存环境的栈帧 ASIX OS内核调度 ASIX OS通讯机制 ASIX OS提供了五中通讯机制： 信号量(Semaphore) 事件标识(Event Flag) 邮箱(MailBox) 消息缓冲区(Message Buffer) 内存池(Memory Pool) ASIX OS通讯机制 信号量(Semaphore) 信号量结构中，有两个值，ubSmphMax表示引用该信号量的最多任务数；ubSmphCnt表示当前的剩余引用数（即还有多少任务可以使用该信号量） ASIX OS通讯机制 信号量(Semaphore) ASIX OS通讯机制 信号量(Semaphore)的操作： twai_sem 取走信号量： 如果仍可引用，则ubSmphCnt--； 如果引用已满（即ubSmphCnt＝＝0），则将当前任务置为TTS_WAI，等待标志为TTW_SEM。将当前任务加入该信号量对应的等待任务队列中去。 ASIX OS通讯机制 信号量(Semaphore)的操作： sig_sem 放回信号量： 如果没有任务在等待该信号量，则将ubSmphCnt++； 如果有等待的任务， 首先取消它的等待状态，然后将它从g_sTimeOutTsk队列中删除，并添加到就绪任务队列中去。调用系