第六章 系统时间响应和其仿真.pdfVIP

上讲内容回顾： • 控制系统建模 • 系统模型的MATLAB表示 • 系统模型的连接 系统模型的举例 加速度计的物理模型如图所示，其质量m 的位移y 近似与被测运动 2 2 物体ms 的加速度d x/dt 成正比，现求加速度计输出y 与运动物体的作用 力f 之间的动力学关系。 1. 建立系统动力学方程 k m c 2 y x ① m的力平衡方程 m d 2 (y +x ) −c dy −ky f m dt dt s  