《智能运输系统》第5章智能运输系统的主要内容6自动公路系统AHS.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 2013.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系 北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵 教材主编：陈旭梅 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 5.1 先进的交通管理系统-ATMS 5.2 先进的旅行者信息系统-ATIS 5.3 先进的公共交通系统-APTS 5.4 商用车辆运营系统-CVO 5.5 先进的车辆控制系统-AVCS 5.6 自动公路系统-AHS 5.7 先进的乡村运输系统-ARTS 第5章 ITS的主要内容 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 5.6 自动公路系统 AHS 概念 方案构想 现状 结构 实施 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 5.6.1 AHS概念 自动公路系统AHS （ Automated Highway Systems），是指用现代化的传感技术、通讯技术、计算机技术以及检测技术等装备公路系统，并通过车路通信和车车通信，达到车辆可自动控制方向、速度、车间距等，从而使汽车自动行 驶于其上的智能化公路系统以及其他的安装设备。 AHS系统的本质就是使公路系统具有一定的智能，并依靠车辆的智能控制车辆的自动驾驶，将交通流调整至最佳状态，从而减少由于人工驾驶引起的交通问题，提高整个公路系统的安全性和运行效率。 视频： AHS 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * AHS中车辆的运行和人工驾驶的区别 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 5.6.2 AHS的功能与结构 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 自动驾驶方案的智能控制主要集中在车辆上，这样装备起来的智能车辆具有检测功能，检测内容包括驶近的车辆和车道界限等周围环境信息。在这一方案中，车辆不和基础设施进行通信联系，只与ITS控制中心交换信息，以获取确定路线及呼救等方面的服务信息。 AHS的功能 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 　合作协调方案与自动驾驶方案内容相似，只是增加了车－车通信功能，协调了车道变更控制，并有可能支持车队的控制。在这一种方案中，如果有一辆车想变更车道，就可以向周围车辆发出信息，请求它们减速，以形成空档，从而完成车道变更。车辆汇合进入其他的车道时，进行同样的处理。 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 　　基础设施支持方案通过对基础设施的总体装配，并增加了车—路同步通信功能。道路部门监测总体的交通流和瓶颈路段的交通情况，并向车辆提供确切的位置信息。 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 　　该方案中，基础设施仅指挥单一的车辆，车辆自己保持固定的速度，但是特别的驾驶行为（例如变更车道，进入车道等）由基础设施部门调控。在这“需求——反应”的做法中，车辆如果要有特殊的驾驶行动，则会向基础设施管理部门提出请求，基础设施管理部门会向提出请求的车辆和其他车辆发出指令（例如，指令其他车辆增加间距以进行车道变更）。基础设施管理方案比基础设施支持方案提供了更大的利用效率。 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 * 　　在基础设施控制方案中，车辆完全由基础设施控制。基础设施连续追踪每一辆车，并向每一辆车发出指令。这些指令控制驾驶、减速、刹车和转弯等。在这种方案中，车辆具有将指令转化成为发动机的控制程序