控制仪表及装置第一章(李忠虎).pptVIP

第一章 模拟式控制器 第一节、控制器的运算规律和组成方式 外形图 输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的压Ucm1和Ucm2无关。 IC1的输入端的电压UT，UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 把以零伏为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以UB=10V为基准的，变化范围为０～＋8V的偏差输出信号Uo1 ※ 积分饱和问题 ㈠ 软手操电路 ㈡ 硬手操电路 ㈢ 自动与手动操作的相互切换 第三节 特种控制器和附加单元 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信 号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 基型控制器有两个品种：全刻度指示控制器和偏差 指示控制器。 组成：由控制单元和指示单元组成。 在基型控制器基础上增设附加电路可构成各种特种 控制器，如抗积分饱和控制器、前馈控制器、输出 跟踪控制器等，也可附加某些单元具有报警、限幅 等功能。 输入电路是由IC1等组成的偏差差动电平移动电路。 作用：偏差检测、电平移动 二、输入电路 图1-11 输入电路原理图 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 输