信号与线性系统.ppt

第10章 信号与系统概述 §10.1 引言 §10.2 信号及其分类 §10.2 信号及其分类 例：一维信号与多维信号 一维信号：只由一个自变量描述的信号，如语音信号。 多维信号：由多个自变量描述的信号，如图像信号。 §10.2 信号及其分类 一、确定信号与随机信号 二、连续时间信号与离散时间信号 关于离散时间信号f(k)的说明 三、周期信号与非周期信号 四、能量信号与功率信号 四、能量信号与功率信号 例、时限信号与非时限信号 §10.3 系统及其分类 系统（system）：由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的、具有某种特定功能的整体。 如：太阳系、控制系统、电力系统、经济系统、计算机系统等。 系统一般由物理器件构成，它在接收一个输入信号时会产生一个或者多个输出。输入叫激励，输出叫响应。 （二）离散时间系统的数学运算功能 【例】银行存款问题： 令第 k 个月初存入银行人民币为x(k)元，月利息为a。求第 k 个月初存款后即刻的账面余额y(k)。 【解】 ●本例的实质是：写出y(k)与x(k) 的关系式，并解之。 月初存入x(k) 后的即刻账面余额 月初存入的x(k) 上月初存入x(k－1) 后的即刻账面余额 上月利息 上月底本金加利息 整理 ●本课离散时间线性时不变系统的数学模型为常系数线性差分方程： 阶数？ （推导出模拟框图表示法） 数学上：系统对x 施加了T[ ]规律的数学运算得到 y ● 表明： x (k)被加工成 y (k) ，需要3种数学运算：①相加；②乘标量；③单位延时。 ① 相加 ② 乘标量 ③ 单位延时 x (k)+(1+ a) y(k－1) ● 银行存款问题差分方程： (1+ a) y(k－1) y(k)→y(k－1) ●银行存款问题模拟框图描述如图(高阶系统，亦然)。 ● 离散时间系统的两种数学描述方法： ①差分方程； ②模拟框图。 与差分方程互求 软硬件均可实现 二、线性系统与非线性系统（按数学模型特征划分） （一）线性系统的数学描述 令连续(离散)系统初始无储能 若系统满足：（1） ax→ ay (a 常数) —— 齐次性 （2） x1 ± x2 → y1 ± y2 —— 叠加性 即 a1x1 ±a2x2 → a1y1 ± a2y2 (a1 、a2常数) —— 线性性质 则称系统为线性系统。否则，称系统为非线性系统。 令 x→ y ( x1→ y1 ； x2→ y2 ) ● 曾证明: 线性动态电路系统的数模为线性微分方程，满足线性。 【例10－1】 试判断系统线性否？ 【解】 （1）先列写数学模型 （2）判断系统线性否？ ● 令x1(t)= －1x(t)= －ε(t)， 则由于理想二极管反偏而不导通，故 y1(t)=0 ≠ － y(t)。 可见，不满足齐次性，无需再判断叠加性，故为非线性系统。 【习题10.5-1】 若离散系统 y(k)=x(k)x(k － 1), 试判断系统线性否？ 【解】 （1）判断满足齐次性否？ 令x1(k) =ax(k) → y1 (k)=？ay(k) ● 可见，不满足齐次性，无需再判断叠加性，故为非线性系统。 （2）判断满足叠加性否？ （已不必要） y1 (k) = x1(k) · x1(k － 1)=a2 x(k)x(k － 1)= a2 y(k) ≠a y(k) 有x(k) → y(k) 令x1(k) → y1(k) 令x2(k) → y2(k) y1(k)= x1(k)x1(k － 1); y2(k)= x2(k)x2(k － 1) x3=x1+x2 →y3=[x1 (k) +x2 (k)][ x1 (k － 1)+ x2 (k － 1)] = x1(k)x1(k － 1)+ x2(k)x2(k － 1)+ x1(k)x2(k － 1) + x2(k)x1(k － 1) ≠ y1(k)+y2(k)，故。 【习题10－4(3)】 已知系统 y′+2y2 =x , 试判断线性否？ 【解】 因微分方程非线性，所以一定不是线性系统，验证如下。 （1）先判断满足齐次性否？ ● y1′+2 y12 =x1(t)=ax(t) 若满足齐次性，理应有方程 (a y ) ′+2 (a y ) 2 = a x ； 即 a y′+2 a2 y2 = a x 方程