数字信号处理第三版第1章.pptVIP

目 录 引言 时域离散信号 时域离散系统 时域离散系统的输入输出描述法 模拟信号数字处理方法 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.2.1 常用的典型序列 1.2.2 序列的运算 1.3 时域离散系统 1.3.3 LTI系统输入与输出之间的关系 1.3.4 系统的因果性和稳定性 1.4 输入输出描述法（差分方程） 1.5 模拟信号数字处理方法 第1章 复习 第1章 时域离散信号和时域离散系统 信号：通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有一个自变量，则称为一维信号；如果有两个以上的自变量，则称为多维信号。本书仅研究一维数字信号处理的理论与技术。关于信号的自变量，有多种形式，可以是时间、距离、温度、电压等，本书一般把信号看作时间的函数。 本章内容：作为全书的基础，本章主要学习时域离散信号的表示方法和典型信号；线性时不变离散系统的因果性和稳定性；离散系统的输入输出描述法及线性常系数差分方程的求解；最后介绍模拟信号数字处理过程中信号的采样与恢复。 时域离散信号常常是对模拟信号 xa(t) 进行等间隔采样获得。设采样间隔为T，得到： 这里n取整数。对于不同的n值， xa(nT) 是一个有序的数字序列，该数字序列就是时域离散信号，在数值上它等于信号的采样值，即： 注意：序列中的 n 只能取整数，非整数时无定义。 时域离散信号的表示方法: 1）集合表示法 x(n) = {…1.3，2.5，3，1.9，0，4.1…} 2）公式表示法 x(n) = 0.5 n -∞＜n＜∞ 3）图形表示法 1) 单位脉冲序列 2) 单位阶跃序列 3) 矩形序列 4) 实指数序列 5) 正弦型序列 式中：ω为数字频率，反映了序列变化的速率。 数字频率：是模拟角频率对采样频率的归一化频率。 6) 复指数序列 复指数序列：每个值具有实部和虚部两部分，实（虚）部是幅值按指数变化的余（正）弦序列。 7) 周期序列 定义：如果对所有n存在一个最小的正整数N，满足： 则称序列x(n)是周期性序列，周期为N。 正弦序列的周期性（了解）： （1） 当2π/ω0为正整数时，周期为2π/ω0 （2） 当2π/ω0是有理数时，正弦序列是周期序列。 （3）当2π/ω0是无理数时，正弦序列不是周期序列 。 思考：由连续正弦信号采样得到的正弦序列是周期序列的条件？序列的N个采样间隔等于k个连续正弦信号的周期。 加法和乘法：两序列相加或相乘是指同序号的序列值逐项对应相加或相乘。 移位、翻转和尺度变换：序列为x(n)，则x(n-m)是将序列x(n) 延时(右移)m位后得到的新序列； x(-n)是将序列x(n)加以翻转得到的新序列； x(mn)是将序列x(n)每隔m点取一点形成的新序列。 时域离散系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。 设运算关系用 T［·］表示，则输出与输入之间的关系： 时域离散系统框图： 提示：时域离散系统中，最重要、 最常用的是线性时不变系统，简称LTI（Linear Time-Invariant)系统。 满足叠加原理的系统称为线性系统。线性系统必须同时满足可加性和比例性，而且信号及比例常数都可以是复数。 1.3.2 时不变系统 1.3.1 线性系统 系统的运算关系在整个运算过程中不随时间变化（或者说输入移位， 输出跟着移位），这种系统称为时不变系统。 设：y(n)＝T [x(n)] 则： y(n-m)＝T [x(n-m)] 单位脉冲响应：指输入为单位脉冲序列时系统的输出。 一般用h(n)表示单位脉冲响应，即： h(n)=T [δ(n) ] 序列可以写成δ(n)的移位加权和： 已知系统单位脉冲为 h(n)，设输入为x(n)，则输出y(n) ： 离散卷积的计算方法1：图形法 （1） 翻转：先在哑变量坐标 m上作出x(m)和h(m)， 将h(m) 翻转成h(-m)。 （2） 移位：将h(-m)移位n，得h(n-m)。当n为正整数时，右移n位。 （3） 相乘：再将h(n-m)和x(m)的相同m对应点的值相乘。 （4） 相加：把以上所有对应点的乘积累加起来， 即得y(n)值。 依上法，分别取 n = …, -1, 0, 1, 2, … 即可得全部y(n)值。 离散卷积的计算方法2：代数法 （1） 位对齐（0位、前位、后位）  （2） 定 0 位（0位乘0位得0位） 离散卷积的计算方法3：解析法 离散卷积的计算方法4：程序法 卷积运算的三个规律：交换律、结合律、分配律 因果系统：系统此时的输出，只取决于此时及以前的输入。 线性时不变系统是因果系统的充分必要条件是： h(n)=0 n