数字信号处理第三版第2章.pptVIP

目 录 引言 序列的傅里叶变换 周期序列的傅里叶级数 序列的FT与模拟信号的FT之间的关系 序列的Z变换 利用Z变换分析信号和系统的频响特性 2.1 引言 2.2 序列的傅里叶变换 序列傅里叶变换的性质 2.3 周期序列的傅里叶级数 2.4 序列的FT与模拟信号的FT之间的关系 2.5 序列的Z变换 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频响特性 第2章 复习 第2章 时域离散信号和系统的频域分析 信号和系统的分析方法有两种：时域分析和频率分析。 模拟领域：用拉普拉斯变换或傅里叶变换将时间域函数或微分方程转换到频率域进行描述。 离散领域：用Z变换或傅里叶变换将时域函数或差分方程转换到频率域进行描述。其傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换，它和模拟域中的傅里叶变换不一样。 本章内容：学习序列的傅里叶变换和Z变换，以及利用Z变换分析信号和系统的频域特性。本章的学习内容是本书也是数字信号处理的理论基础。 正变换定义： 序列x(n)的傅里叶变换(Fourier Transform) 成立的充分必要条件是序列x(n)绝对可和： 反变换： 例：设x(n)=RN (n)， 求x(n)的傅里叶变换。 1）FT的周期性 2）FT的线性 3）时移与频移性质 4）FT的对称性 5）时域卷积定理 6）频域卷积定理 7）帕斯维尔(Parseval)定理 教材P40表2.2.1综合了序列傅里叶变换的性质和定理。 这些性质定理可结合 Z 变换进行学习。 周期序列不满足绝对可和条件，不存在傅里叶变换，但因周期性，可展开成傅里叶级数(Discret Fourier Series) 。 正变换： 反变换： 例 ：设x(n)=R 4(n)，将x(n)以N = 8为周期进行周期延拓得到一个周期序列，求该序列的傅里叶级数。 我们知道：时域离散信号可由连续信号进行理想采样得到。下面讨论时域离散信号的傅里叶变换与连续信号的傅里叶变换之间的关系。 结论：采样序列的FT是其模拟信号FT的周期延拓。 2.5.1 序列x(n)的Z变换定义为： 收敛域：使给定序列x(n) 的Z变换收敛的所有z值的集合。 X(z)的收敛域一般用环状域表示，即 Rx- | z | Rx+? Rx-和Rx+称为收敛半径，Rx-可小到零，R x+可大到无穷大。 例 ： 求阶跃序列u(n)的 Z变换。 X(z)存在的条件是|z-1|1，收敛域为|z|1 2.5.2 序列特性对收敛域的影响 分子多项式P(z)的根是X(z)的零点； 分母多项式Q(z)的根是X(z)的极点。 在极点处Z变换不存在，故收敛域中没有极点， 且以极点限定其边界。不同形式的序列其收敛域不同，下面分别讨论四种不同序列的收敛域： 序列的Z变换可以用两个多项式之比表示： 1）有限长序列：序列x(n)只在有限区间n1≤n≤n2之内具有有限值，在此区间外，序列值皆为零。其Z变换为：  收敛域： 2）右边序列：右边序列是指x(n)只在n≥n1时有值，在nn1时x(n)=0。 其Z变换为 ： 收敛域为：Rx- | z | ∞ 如果Z变换有N个极点｛z1, z2, … , zN｝ 那么收敛域一定在模值最大的极点所在圆以外。 例：设x(n)=a n u(n), 求其Z变换及收敛域。 因果序列Z变换的收敛域包括|z|=∞ 3）左边序列：左边序列是指在n≤n2时x(n)有值，而在nn2时x(n)=0，其Z变换为 ： 收敛域为：0 | z | Rx+ 如果Z变换有N个极点｛z1, z2, …, zN｝， 那么收敛域一定在模值最小的极点所在圆以内。 例： 设x(n)=-a n u(-n-1), 求其Z变换及收敛域。 4）双边序列：双边序列可看作一个右边序列和一个左边序列之和。 其Z变换为 ： 收敛域为： Rx- | z | Rx+ 如果Rx-Rx+，则X(z)无收敛域。 例： 设 x(n)=a |n| , a为实数， 求其Z变换及收敛域。 2.5.3 逆Z变换 定义：已知序列的Z变换X(z)及其收敛域，反过来求原序列的过程，表示为 x(n)=Z-1[X(z)] 设： 则： 直接利用围线积分的方法计算逆Z变换比较麻烦。 下面介绍几种常用的逆Z变换计算方法： 1）用留数定理求逆Z变换（了解） 2）部分分式展开法（掌握） 3）幂级数展开法（长除法） 试利用部分分式展开法求其Z反变换。 例： 设 解： 试利用长除法求其Z反变换。 例： 设 解： 2.5.4 Z 变换的性质和定理 1）线性性质 Z［ax(n)+by(n)］=aX(z)+bY(z) 2）序列的移位 3）乘以指数序列 4）序列乘以n 5）复共轭序列 6）初值定理：对于因果序列x(n)