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24* 果园机器人 阅读提示 读课文，想想课文写的机器人是怎样的，哪些 地方有趣? 会干农活的机器人，能___________________， 能_______________，还能____________________。 因为________________，所以果农对这种会干 农活的机器人不满意。 吃水果的机器人，能__________________，能 _______________，还能_______________，所以果 农们就轻松多了。 你还知道哪些有特殊功能的机器人? 你想发明一种什么样的机器人来方便我们的生活? 1959 年德沃尔与美国发明家约瑟夫 ? 英格伯格 联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界 上第一家机器人制造工厂——Unimation 公司。由 于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称 为 “工业机器人之父”。 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多 功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自 动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依 次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先 教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重 复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、 语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信 息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控 制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化， 控制其自身的行动。
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