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基于MATLAB_Simulink平台下TI C2000DSP代码的自动生成

VoLll No.13 201l 第11卷第13期2011年5月科学技术与工程 May sci即ce @2011sci.Tech.En印昏 167l一1815(2011)13—294l·04 1khnology蛐dEngineering 通信技术 C2000 DSP代码的自动生成 郭小强赵刚 黄昆 (四川大学,成都610064) 摘要针对传统的DsP代码开发周期较长、效率低等缺点,详细介绍了一种快速、高效的DsP代码开发流程。利用MAT. Blocksets工具箱和rII公司的开发工具CCsIDE,在SimIlliIll【环境下,用图形化的方式 LAB、Si哪link、Real.Timework8hop、DsP 设计DSP程序,实现代码的自动生成。完成了DsP系统设计到实施的无缝集成,缩短了开发周期。利用该方法所设计的直流 力矩电机控制系统已在TMs3加F2812开发板上顺利运行。 Time 关键词代码域工具(Real 代码调试器(codec伽p08erstudio,ccs)数字信息处理(Digital worl汕叩,RTW) Signal胁ce鹋iIIg,DSP) 中图法分类号1阳109.31TP368; 文献标志码A 传统的DsP源代码开发通常采用两种方法:一 中运行了‘21。 . 种是直接使用汇编指令编写源代码,然后由汇编器 和连接器进行链接后生成目标可执行代码;另一种 详细流程,使软件开发人员摆脱底层设计的困扰, 方法是利用标准C/C++语言编写源代码。经编译同时将算法设计和代码实现在统一的开发环境中 器、汇编器和连接器进行编译链接,最后生成目标 进行,完成了算法仿真和系统实现的无缝连接。 代码。这两种方法都要求开发人员要花费大量的 时间去掌握DSP内部的各种寄存器的正确设置及 1 DSP代码自动生成流程 软件的编程方法,开发周期长,延迟了产品的上市 时间‘¨。 首先根据系统的设计思路在MaⅡab平台下搭 其次DsP开发人员碰到的另一个问题就是将 行仿真,在仿真中遇到问题后可以反复修改参数; 代码烧写到nash中,需要自行编写CMD文件,还 Time 仿真满意后通过Matlab提供的Real 需要编写片内n鹳h初始化程序,这就给开发人员 Workshop 带来较大的难度。而目前所研究自动代码生成文 (nw)生成面向r11编辑器的工程文件代码(.p巧), 献中都只是将代码下载到RAM中,无法自动下载 并进一步完成代码的编译,链接生成DSP可执行机 器码(.out),最后下载到目标DSP板上运行,完成 到nash中。本文提出将代码自动下载到片内n勰h 系统的开发pJ,流程图如图1所示。 中,这样一来省去了开发人员编写初始化程序的过 1.1 I认M自动下载模式 程,二来对于较大的程序,可以下载到片内的nash

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