简答题 - 副本.docVIP

30．试证明状态转移矩阵的性质。 31．为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消? 32．设开环系统传递函数为G(s)，试写出其频率特性G(j)的幅频特性M()和相频特性(ω)。 33．普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么? ，其中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频率特性G0(jω)。 33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）=(t1)·(t2)。 四、简答题（本大题共4小题，每小题5分共20分） 30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32.在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么?， 33.设系统的状态方程为式中a，b为常数，当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。（s）在不同放大倍数K（K1K2K3）时的单位阶跃响应曲线。 32．试问闭环系统的截止频率ωb愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大还是愈小？对系统动态性能有何影响？ 33．试画出一阶滞后环节的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。 四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？ 31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。 32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？ 33．试以淋浴