RobotWorks通用机器人控制软件.pdfVIP

CAD CAM Robot 一体化解决方案 RobotWorks 简介 目前，国际制造业中用信息化带动工业化 用高新技术改造传统产业已成为工业发展的 必由之路。而机器人的应用是大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时 又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力最有效的发展模式。作为先进制造装备之 典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间。 机器人由于其在不同工作中的柔性控制 方便易用在现代工业中使用越来越广泛。去毛 边 抛光 喷涂 焊接 切削 钻孔 磨削等在如今都是机器人工作中的一小部分，甚至一 些CNC 加工中心的工作都可以用机器人来完成。 机器人在能够保证在复杂的工件中完美工作，但是经常很小的改进或者要提高生产效率会以 失败告终，主要是有以下问题。 l 机器人示教编程和通用的离线编程系统对处理复杂的零件非常昂贵，为劳动密集型工作 l 常规的离线编程系统昂贵不易学习 l 机器人工作在不能示教编程的工作中 l 改变机器人运动路径非常困难和浪费时间 l 精度难以保证 RobotWorks 为集成在三维CAD 软件SolidWorks 中的机器人离线编程软件。Robotwoprks 能 够