自动控制原理第七章z变换.pptx

线性离散系统的分析与校正;;课前复习-z变换的级数求和法;解：;7.1 z变换与反变换;7.1.2、 z变换-部分分式法;对上式中的每一项，都可以利用指数函数的z变换直接写出它所对应的z变换式，这样就得到了F(z)如下：;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;7.1.3、 z变换-留数法;式中 ， 为F(s)的n1个单极点；;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;7.1.3、 z变换;7.1.4、 z变换性质;2.实数平移定理（位移定理）;例：求 、 、 和 的z变换。;3.复数平移定理; 例 ：求 的z???换。;4.初值定理;例：如果 的z变换由下式给出，试确定其初始值f(0)。;小结-z变换方法与性质;7.1.5、z反变换;Z反变换的方法;首先，对F(z)的分母多项式进行因式分解，并求其极点：;当F(z)的极点全部是低阶极点，并且至少有一个零点是在坐标原点（即bm=0）时，一般采用的反变换求解步骤是，用z去除F(z)表达式的两端，然后将F(z)/z展开成部分分式。展开后的F(z)/z，将是下列形式;若F(z)/z有多重极点，例如，在 处有二重极点且无其他极点，那么F(z)/z将有如下形式：;例：试求F(z)反变换f(k)。;例：已知z变换;例：已知z变换;7.1.5、z反变换-部分分式法;7.1.6、z反变换-幂级数法;将F(z)写成的 多项式之比;由上例可见，如果仅仅希望求取序列的前几项，直接除法可用手算来实现。直接除法一般不产生f(k)的闭合表达式。;若f(t)的z变换为F(z)，则;例：求;7.1.7、关于z 变换的说明;若上式满足，则 z 变换一致收敛， 的 z 变换存在。;;小结-重点;Homework＃Chapter7