会移动的向日葵源代码.doc

太阳能收集装置参考代码 #include math.h //一些库函数 #include Servo.h #include Metro.h Servo DF15MG1; Servo DF15MG2; int vala,valb,valc,vald,sum,mindata; int average[25],pos2=0,i=1,no; void ready() { DF15MG2.write(0); } void setup() { DF15MG1.attach(3); DF15MG2.attach(11); DF15MG1.write(70); DF15MG2.write(0); delay(1000); for(int i= 0; i 180; i++) StartUpcode(); calmaxlight(); } void loop() { } void StartUpcode() { DF15MG1.write(70); vala=analogRead(0); //传感器数值读入 valb=analogRead(1); valc=analogRead(2); vald=analogRead(3); pos2=pos2+1; DF15MG2.write(pos2); pos2=constrain(pos2,0,180); if(pos2%10==0) { sum=vala+valb+valc+vald; //4个传感器求和 average[i]=sum/4; //求均值 mindata=average[1]; i++; } delay(10); } void calmaxlight() { mindata=average[1]; for(int i = 2; i 19; i++) { if(mindataaverage[i]) { mindata=average[i]; //找到最小值及其最小值的编号 no = i; } } DF15MG2.write(no*10); //舵机转到光源所在方向 } 追光机器人参考代码 #include math.h //一些函数库 #include Servo.h #include Metro.h Servo DF15MG1; Servo DF15MG2; Metro receMetro=Metro(20); Metro proceMetro=Metro(30); Metro transMetro=Metro(40); int sumab,sumcd,pos1=90,pos2=90; //定义变量 int vala,valb,valc,vald; void ready() { DF15MG1.write(90); //设定舵机的初始位置为90° DF15MG2.write(90); } void setup() { DF15MG1.attach(3); DF15MG2.attach(11); } void loop() { if(receMetro.check()==1) //控制数据采集、处理、输出时间 { receMetro.interval(10); receivedata(); } if(proceMetro.check()==1) { proceMetro.interval(15); processdata(); } if(transMetro.check()==1) { transMetro.interval(20); transmitdata(); } } void receivedata() { vala=analogRead(0); //设定光传感器模拟数据读取端口 valb=analogRead(1); valc=analogRead(2); vald=analogRead(3); } void processdata() { sumab=vala-valb; //横竖光传感器读入数值求差 sumcd=valc-vald;