Opencv文件操作与数据存储.docVIP

数据存储 OpenCV提供了一种机制来序列化(serialize)和去序列化(de-serialize)其各种数据类型，可以从磁盘中按YAML或XML格式读/写。在第4章中，我们将专门介绍存储和调用常见的对象IplImages的函数(cvSaveImage()和cvLoadImage())。此外，第4章将讨论读/写视频的特有函数：可以从文件或者摄影机中读取数据的函数cvGrabFrame()以及写操作函数cvCreateVideoWriter()和cvWriteFrame()。本小节将侧重于一般对象的永久存储：读/写矩阵、OpenCV结构、配置与日志文件。 首先，我们从有效且简便的OpenCV矩阵的保存和读取功能函数开始。函数是cvSave()和cvLoad()。例3-15展示了如何保存和读取一个5×5的单位矩阵(对角线上是1，其余地方都是0)。 例3-15：存储和读取CvMat CvMat?A?=?cvMat(?5,?5,?CV_32F,?the_matrix_data?); ? ? cvSave(?my_matrix.xml,?A?); ? .?.?. ? //?to?load?it?then?in?some?other?program?use?… ? CvMat*?A1?=?(CvMat*)?cvLoad(?my_matrix.xml?);? CxCore参考手册中有整节内容都在讨论数据存储。首先要知道，在OpenCV中，一般的数据存储要先创建一个CvFileStorage结构(如例3-16)所示，该结构将内存对象存储在一个树形结构中。然后通过使用CV_STORAGE_READ参数的cvOpenFileStorage()从磁盘读取数据，创建填充该结构，也可以通过使用CV_STORAGE_WRITE的cvOpenFileStorage()创建并打开CvFileStorage写数据，而后使用适当的数据存储函数来填充它。在磁盘上，数据的存储格式为XML或者YAML。 例3-16：CvFileStorage结构，数据通过CxCore数据存储函数访问 typedef?struct?CvFileStorage ? { ? ????...??????//?hidden?fields ? }?CvFileStorage;? CvFileStorage树内部的数据是一个层次化的数据集合，包括标量、CxCore对象(矩阵、序列和图)以及用户定义的对象。 假如有一个配置文件或日志文件。配置文件告诉我们视频有多少帧(10)，画面大小(320×240)并且将应用一个3×3的色彩转换矩阵。例3-17展示了如何从磁盘中调出cfg.xml文件。 例3-17：往磁盘上写一个配置文件cfg.xml CvFileStorage*?fs?=?cvOpenFileStorage( ? ??cfg.xml, ? ??0, ? ??CV_STORAGE_WRITE ? ); ? cvWriteInt(?fs,?frame_count,?10?); ? cvStartWriteStruct(?fs,?frame_size,?CV_NODE_SEQ?); ? cvWriteInt(?fs,?0,?320?); ? cvWriteInt(?fs,?0,?200?); ? cvEndWriteStruct(fs); ? cvWrite(?fs,?color_cvt_matrix,?cmatrix?); ? cvReleaseFileStorage(?fs?);? 请留意这个例子中的一些关键函数。我们可以定义一个整型变量通过cvWritelnt()向结构中写数据。我们也可以使用cvStartWriteStruct()来创建任意一个可以任选一个名称(如果无名称请输入0或NULL)的结构。这个结构有两个未命名的整型变量，使用cvEndWriteStruct()结束编写结构。如果有更多的结构体，我们用相似的方法来解决；这种结构可以进行任意深度的嵌套。最后，我们使用cvWrite()编写处色彩转换矩阵。将这个相对复杂的矩阵程序与例3-15中简单的cvSave()程序进行对比。便会发现cvSave()是cvWrite()在只保存一个矩阵时的快捷方式。当写完数据后，使用cvReleaseFileStorage()释放CvFileStorage句柄。例3-18显示了XML格式的输出内容。 例3-18：磁盘中的cfg.xml文件 ?xml?version=1.0?? opencv_storage? frame_count10/frame_count? frame_size320?200/frame_size? color_cvt_matrix?type_id=opencv-matrix? ?