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材料力学 杆件变形的基本形式 Grand Canyon 大自然的剪切效应 材料力学 杆件变形的基本形式 扭转(torsion) 当作用在杆件上的力组成作用在垂直于杆轴平面内的力偶T时，杆件将产生扭转变形，即杆件的横截面绕其轴相互转动 。 变形前位置 变形后位置 材料力学 杆件变形的基本形式 弯曲(bending) 当外加力偶M或外力作用于与杆件垂直的纵向平面内时，杆件将发生弯曲变形，其轴线将变成曲线。 材料力学 材料力学（单辉祖主编） 材料力学（刘鸿文主编） 材料力学（叶开沅主编） 材料力学（铁摩辛柯著） Mechanics of Materials（James M. Gere著） 材料力学解题指导及习题集（清华大学材料力学教研室） 材料力学学习指导（范钦珊） 参考书目 材料力学 材料力学的发展简史 由于超高强度材料和焊接结构的广泛应用，循环载荷下的低应力脆断和疲劳事故又成为新的研究课题，促使这方面研究迅速发展 这些问题的研究使得力学的分工越来越细，出现了更多的以材料力学、结构力学、弹性力学和塑性力学为基础的固体力学分支 随着生产的发展和科学的进步，材料力学的研究内容不断深化、研究范围不断扩大 目前，材料力学的主要研究领域为 薄壁结构的应用及其力学性能 预应力结构的应用 新型材料的力学性质及其应用（如聚合物、合成橡胶、高强度合金、纳米材料等） 多孔材料结构的力学行为 ?? 材料力学 材料力学的发展简史 如：纳米力学 纳米微机械 生物探针 纳米材料制成的齿轮 生物探针的纳米力学行为 材料力学 材料力学的发展简史 材料力学 变形固体的性质及基本假定 －理想化模型 材料力学 变形固体的基本假设 通常，在荷载作用下，固体的形状和尺寸都发生改变，这种现象称为固体变形，这些材料称为可变形固体 材料力学是研究可变形固体力学行为的学科之一，而理论力学研究的是刚体力学 材料力学 变形固体的基本假设 刚体与变形体模型 材料力学 变形固体的基本假设 刚 体 F′ F F′ F 材料力学 变形固体的基本假设 变 形 体 F′ F F′ F 材料力学 变形固体的基本假设 实际材料的物质结构是各不相同的 金属——具有晶体结构 塑料——具有长链分子结构 玻璃——由排列规则的硅原子和氧原子组成 微观上，它们的共同特征为 物质结构都具有不同程度的孔隙 可能含有杂质等缺陷 材料力学 变形固体的基本假设 灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织 材料力学 变形固体的基本假设 普通钢材的显微组织 优质钢材的显微组织 材料力学 变形固体的基本假设 不同成分的纳米复合陶瓷的显微组织 材料力学 变形固体的基本假设 高分子材料 微观结构 材料力学 变形固体的基本假设 变形固体的三个主要基本假定 连续性假定 均匀性假定 各向同性假定 材料力学 变形固体的基本假设 连续性假定——假设物体在其整个体积内充满物质，毫无孔隙，其结构是密实的 微观不连续 宏观连续 材料力学 变形固体的基本假设 均匀性假定——假设物体内任意部分的单元体具有相同的力学性质 在统计平均的意义下，认为物体各个部分的力学性质是相同的 微观不均匀 宏观均匀 材料力学 变形固体的基本假设 各向同性假定——假设物质材料沿各个方向的力学性质相同 对于某些材料（如金属），就其微粒（单个晶粒）而言，其力学性质是有方向的 在微粒排列是随机的条件下，按统计平均的观点，材料中取出的单元体在各个方向呈现相同的力学性质 现实世界中，存在着大量非各向同性（即各向异性）的材料，如木材、岩石、还氧树脂碳纤维等 材料力学 变形固体的基本假设 除上述基本假设外，材料力学分析中常用的另一个假定为——小变形假设 如果构件的变形与其形状尺寸相比是很小的，则称这类变形称为小变形 在这类变形中，构件的位移（小位移）和应变都很小。因此，可在未变形的构形中计算静力平衡问题，从而简化问题的分析 材料力学 变形固体的基本假设 例如：两铰接直杆的拉伸 例如：梁的弯曲 F D D 材料力学 变形固体的基本假设 在工程中，除特定的目的和用途，一般情况下，构件的变形都限制在弹性范围内，因此，常用的另一假定为弹性假设 弹性和塑性变形 物体在外荷载作用下发生变形，当外荷载卸除后，如果材料能恢复其原有的形状，这种变形称为弹性变形，否则称为塑性变形 材料力学 变形固体的基本假设 弹性变形 （可恢复性） 海绵 沥青 塑性变形 (不可恢复性） 材料力学 变形固体的基本假设 构件的变形分为两类： 弹性变形——外力解除后可恢复的变形