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东 胜 亚 变 频 柜 使 用 说 明 书 1．变频调速恒压供水系统的现状和发展 ┄┄┄┄┄┄┄4 1.1变频调速恒压供水的目的和意义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 1.2变频调速技术的特点及应用 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 2. 变频调速内置PID控制的恒压供水系统 ┄┄┄┄┄┄5 2.1系统构成PID控制概述PID的调节原理PID与变频器功能的预置PID功能的预置PID调节的运行特点? 变频器参数预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 3.4? 暂停（睡眠与苏醒）功能 1．变频调速恒压供水系统的现状和发展 1.1变频调速恒压供水的目的和意义 对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求，所以流量是供水系统的基本控制对象。但流量的测量比较复杂，考虑到在动态情况下，管道中某一点水压p的大小与供水能力和用水流量之间的平衡情况有关，如果保持供水系统中某处压力的恒定，也就保证了该处的供水能力和用水流量的平衡，恰好满足用户所需的用水流量，这是恒压供水所要达到的目的系统构成恒压供水系统的框图如图1所示。PS是压力变送器，它在测量管道内压力p的同时，还将测得的压力信号转换成电压信号或电流信号该信号在控制系统中作为反馈信号。所以，反馈信号也就是实测的压力信号，即p。ABB公司作为一种高品质的电机变频调速控制设备，一款杰出的低压交流传动产品。应用领域，典型的应用恒压等。内置RFI滤波高级控制盘内置两个独立的PID器：PID1和PID2PID1可设置两套参数通过PID2可控制一个独立的外部阀门多点U/F曲线可自由定义5点U/F曲线安装、设置和使用都很简单，可以节省大量时间PID控制概述变频器内部PID调节功能的框图如图2所示。XT和XF两者是相减的，其合成信号XD=XT-XF|；经过PID调节处理后成为频率给定信号XG，决定变频器的输出频率?X）。 图2? 变频器内部的控制框图 当用水流量减小，使QGQU时，则供水压力p↑→XF↑→XD↓→?X↓→电动机转速nX↓→QG↓→QG=QU直至压力大小回复到目标值（XF≈XT），从而达到平衡；反之当用水流量增加使QG＜QU时则p↓→XF↓→XD↑→?X↑→nX↑→QG↑→QG＝QU→XF≈XT，又达到新的平衡。因此，供水系统总是根据用户的用水情况不断地处于自动调整状态中。PID的调节原理?问题的提出 过程存在着一个矛盾：一方面，我们要求水管的实际压力（其大小与XF成正比）应无限接近于目标压力（其大小与XT成正比），即要求XD=XT-XF|→0；另一方面，变频器的输出频率?X又是由XT和XF相减的结果来决定的。所以，如果把(XT-XF)直接作为给定信号XG，系统将无法工作。 比例增益环节(P) 解决上述矛盾的方法是：将XT-XF|进行放大后再作为频率给定信号：XG=KP(XT-XF)?????????????????????????????????? (1)式(1)中，KP为放大倍数，即比例增益。上述关系如图所示。由于XG是(XT-XF)成正比放大的结果，故称为比例放大环节。另一方面，XG又是使变频器输出某一频率?X所必须的信号。显然，KP越大，则(XT-XF)= 越小，XF越接近于XT。 ?图? 比例放大前后各量间的关系框图 (a)? 输出与输入的比例关系(b)? 比例带的概念 图? 比例与比例带这里，XF只能是无限接近于XT，却不能等于XT，即XF和XT之间总会有一个差值，称为静差，用ε表示。该值应该越小越好。显然，比例增益KP越大，ε越小。在专用PID调节器中，比例增益的大小常常是通过“比例带”来进行调节的。比例带就是按比例放大的区域，用P表示（等于KP的倒数），如图所示。P越小，相当于KP越大。但在几乎所有变频器内置的PID调节功能中，都是直接预置KP的。比例增益环节的引入，减小了系统稳定后的静差ε，如图(a)所示。于是又出现了新的矛盾：为了减小静差ε，应尽量增大比例增益KP，但由于系统有惯性，KP过大容易引起被控量（压力）忽大忽小，形成振荡，如图(b)所示。 ? (a)? P调节??????????????? (b)? 振荡现象 (c)? PI调节???????????????? (d)? PID调节图? P、I、D的综合作用示意图 积分环节（I） 引入积分环节的目的：使给定信号XG的变化与乘积KP(XT-XF)对时间的积分成正比。即尽管KP(XT-XF)一下子增大（或减小）了许多，但XG只能在“积分时间”内逐渐地增大（或减小），从而减缓了XG的变化速度，防止了振荡。积分时间越长，XG的变化越慢；只要偏差不消除(XT-XF≠0)，积分就不停止，从而有效地消除静差，如图(c)所示。但积分时间太长，又会发生当被控量（压力）急剧变