元器件作用剖析.docx

二、硬件设计分析一、元器件作用、选择序号名称型号数量备注1单片机AT89S51（89C51）1片2驱动器T4072片3晶振12M1片4发光二极管LED（红）4只5电解电容10UF16V1只6圆片电容5～30PF2只7电阻8.1K1只8电阻1K1只9电阻5104只10小继电器DC5V4只11二极管2CP4只12按钮开关6只13芯片插座40芯1片14芯片插座14芯2片15印制电路板1块16细导线若干6米17焊锡丝若干各元件作用：1、单片机：AT89S51是一个低功耗，高性能COMS8位单片机，片内含8K Bytes／SP的可反复擦写1000次的Flash只读存储器，兼容标准MCS—S1指令系统，及80C51引脚结构。芯片内集成了通过8位中央处理器和ISP Flash存储单元。2、驱动器：单片机中应用系统中的逻辑门驱动芯片，起到输出更大电流的作用。3、晶振：结合单片机正常工作提供稳点的时钟信息，单片机询问一次存储器时间成为一个机器周期，这是一个时间基准。 4、发光二极管：起到发光显示电路运作。5、电解电容：对复位电路的充放电，使电能能够实现一个按钮与上电复位功能。 6、图片电容：调谐对于频率相关的电路进行系统调谐。 7、电阻：起分压作用。 8、小继电器：一种控制器件。它具有控制系统和被控制系统之间的相互关系，它实际用于小电流控制大电流的一种自动开关在电路中起自动调节，安全保护和转换电路的作用。 9、二极管：起到检波和小电流整流作用。 10、按钮开关：手动控制电路运行，控制整个电路的运行过程。 11、芯片插座：便于插拔。 12、印制电路板：用来安放元器件，焊接电路。 13、细导线：用来连接各个元器件。 14、焊锡丝：焊接元器件于印制电路板上。、连接与地址分配 限位开关用按钮开关代替输入P1.0启动按钮P1.1夹紧限位开关P1.3B位置限位开关P1.4A位置限位开关P1.6复位按钮开关P2.0B→A电磁阀P2.2松开电磁阀P2.4A→B电磁阀P2.6夹紧电磁阀启动按钮→手指气缸在A位置（此处有限位开关）夹紧物体后，延时1S→旋转气缸带动手臂，从A位置旋转到B位置（此位置有限位开关）释放物体，延时1S完成搬运工作→复位按钮→旋转气缸带动手臂从B到A，并且松开手指汽缸。80S51单片机的封装和引起1.具有总线扩展引脚DIp40封装电源及时时钟引脚（4个）Vcc:电源接入引脚；Vss：接地引脚;XTAL1:晶体振荡器接入的一个引脚；XTAL2：晶体振荡器接入的另一个引脚；2.控制线引脚（4个） RST/Vpp：复位信号输入引脚/备用电源 输入引脚；ALE/PRDG：地址锁存允许信号输出引脚/编程脉冲输入引脚;EA/Vpp：内外存储器选择引脚/片内EPRON（或Flash）编程电压输入引脚；PSEN：外部程序存储选通信号输出引脚.3.并行I/O引脚（32个，分成4个8位口）P0.0~P0.7：一般I/O引脚或数据/低位地址总线复用引脚；P1.0~P1.7：一般I/O引脚；P2.0~P2.7：一般I/O引脚或离位地址总线引脚；P3.0~P3.7：一般I/O引脚或第二功能引脚.连线说明：元器件端口作用S1P1.0启动按钮S2P1.1机械手夹紧限位开关S3P1.3B位限位开关S4P1.4A位限位开关S5P1.6复位开关P2.0B→A电磁阀P2.2松开电磁阀P2.4A→B电磁阀P2.6夹紧电磁阀连线说明：连线是设计中最重要的的一项，因为它决定着电路能否正常运行，而且它比较繁琐，极易造成断路、短路现象，因此连线的时候要特别注意。当然，在设计硬件的时候，为防止此类事件的发生，可以将其考虑，在内进行作用，其中主要的是对AT89551的重新排版，将其对应的端口内集到一外，这样对于连线的时候可以做到不乱，为防止焊接电路板时由于单片机引脚过多而引起短路或其它一些状况，我们在设计时采用“隔点输入法”，即输入端采用P1.0，P1.1，P1.3，P1.4，P1.6引脚夹接。在焊接电路板时，我们先是在电路板上规划，排版，希望达到焊接时快而布局美的效果，为防止焊接时出乱，应将输入、输出端采用不同导线来接，先将所有接高压的端子留下，待所有控制电路连接好了再全部并接，最后一根导线引出，而低压端也是一样。为防止焊接混乱，焊接时先接控制电路，然后是检查电路，最后是接电源线，这样可以减小出错的概率，而且可以节约时间。三、软件设计分析软件设计思路分析根据任务书所提供的要求，我们初步确定其工作流程。当我们按下开始按钮时，机械手的手挡气缸在A位置夹紧物体后，延时1S，旋转气缸带动手臂，从A位置旋转到B位置。由于没有气阀接触器，所以，我们用另一个按钮来代替。当按下开始按钮时，它对应的P1口应该置=1”，其他几个动作也是如此，当P1口的输入为=1”的时候，它P2口的控制对