通用技术开环控制精讲课件.ppt

这些控制是怎样实现这个功能的呢？或者说，它们工作过程是怎样的呢？ 马上行动 （2）控制系统的分类 控制系统 自动门如何实现自动开、关的呢？ 小结： 一、什么是控制系统 1、定义：P102 2、控制系统的分类 二、开环控制系统 1、定义：P103 2、特征 ：无反馈 马上行动 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程，并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。 1、音乐喷泉的控制； 2、公共汽车车门的开关控制。 公园音乐喷泉自动控制系统 公共汽车车门开关控制系统 思考 * * * 这些控制系统有什么共同特征？ 日常生活中的控制举例 第四单元 控制与设计 第二节　控制系统的工作过程与方式 1.控制系统 1.控制系统 控制系统 输入 输出 1.控制系统 声音 有无 (输入) 亮与熄 (输出) 声控开关控制系统的方框流程图: 声控开关、灯泡 (控制系统) （1）控制系统的定义 电风扇风 速的挡位 (输入) 电风扇 的风速 (输出) 电风扇的风速控制 电机、扇片 (控制系统) 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的有机组合就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 是 是 做饭的指令 （通电信号） 启动指令 （通电信号） 人手的红外信号 温度 脱粒量 出水量 P102 开环控制系统 闭环控制系统 2.开环控制系统 一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水过程（时间）。 2.开环控制系统 高度 对应 （输出） 流水量 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 进水阀 游泳池 （输入） 游泳池水位的高低不会影响前面的输入和控制过程。 游泳池注水控制系统方框图： 自动门的工作过程是怎样的？ 例2、自动门的开关 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 电机 控制电路 红外传感器 控制器 执行器 （输入） （输出） 控制量 被控对象 2.开环控制系统 （输出） 流水量 游泳池的水位 游泳池 （1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。 游泳池注水控制系统方框图： 设定注入时间 定时器 进水阀 （输入） 2.开环控制系统 （3）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 （2）开环控制系统的方框图 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 控制系统的给定量 控制系统的被控量 要求控制的装置。 执行器的输出信号 直接对被控对象进行控制的装置或元件 对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件 画出“希罗的自动门”控制方框图 祭坛的点火或灭火 气压控制 转动轴 自动门 门开或关 转动 开环控制系统 闭环控制系统 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 思考： 人手的动作 开关 灯的开启 或关闭 电路 灯 电流 灯的开关控制过程 （输入） （输出） 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 思考： 普通家用电饭煲的煮饭控制 通电信号 温度 开关 加热盘 内锅 温度升高 （煮饭） 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 汽车的 速度 超速汽车的 图像信号 测速雷达 判读汽车速度的电脑 照相机 （输入） （输出） 电子警察控制系统 开环系统的信号都是单向传递的 P104 1、音乐喷泉的控制； 2、公共汽车车门的开关控制。 可编程控制器 变速电动机 调速水泵 车门 控制电路 执行活塞 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 音乐信号 喷水与否 可编程控制器 变速电动机 调速水泵 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 被控对象 （车门） 开关 按钮 控制器 （控制电路） 执行器 （执行活塞） 控制量 （压缩空 气流向） 车门的 开或关 *