华东《自动控制原理》2016年秋学期在线作业(二).doc

中石油华东《自动控制原理》2016年秋学期在线作业（二） 一、单选题（共 7 道试题，共 35 分。） 1. 传递函数的频率特性（　）。 A. 可以描述控制系统的动态性能 B. 不能描述控制系统的动态性能 C. 在一定条件下，可描述控制系统的动态性能 D. 与控制系统的动态性能无关 正确答案： 2. 特征方程的系数大于0（　）。 A. 是二阶线性系统稳定的充分必要条件 B. 是系统稳定的充分条件 C. 与稳定性无关 D. 说明阶跃响应为衰减的 正确答案： 3. 稳态误差大小（　）。 A. 与输入信号有关 B. 与系统结构类型有关 C. 与系统参数有关 D. 与输入信号、系统结构类型和参数均有关 正确答案： 4. 控制系统的稳定性是由（　）。 A. 特征根决定 B. 时间常数决定 C. 稳态增益决定 D. 控制器决定 正确答案： 5. 超前校正（　）。 A. 可以改善控制系统的动态性能 B. 可以改善控制系统的稳态性能 C. 可以改善控制系统的动态和稳态性能 D. 不能改善控制系统的动态性能 正确答案： 6. 控制系统根轨迹分布（　）。 A. 不能描述闭环稳定性 B. 可描述闭环稳定性 C. 在一定条件下，可描述闭环稳定性 D. 与闭环稳定性无关 正确答案： 7. 一阶系统的时间常数代表了系统（　）。 A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 输入特性 D. 输出特性 正确答案： 《自动控制原理》2016年秋学期在线作业（二） 二、多选题（共 8 道试题，共 40 分。） 1. 在根轨迹图上包括了系统的（ ）。 A. 动态性能 B. 稳态性能 C. 输入信号类型 D. 系统结构类型 正确答案： 2. 判断线性系统稳定性的方法有（ ）。 A. 劳斯判据 B. 乃氏判据 C. 根轨迹图 D. 方框图 正确答案： 3. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。 A. 动态特性 B. 结构类型信息 C. 稳定裕度 D. 稳态特性 正确答案： 4. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（ ）。 A. 动态特性 B. 结构类型 C. 稳定裕度 D. 稳态特性 正确答案： 5. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。 A. 负实轴上 B. 虚轴上 C. 右平面 D. 左平面 正确答案： 6. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。 A. 稳定性 B. 相对稳定性 C. 动态特性 D. 系统结构类型 正确答案： 7. 频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。 A. 动态特性 B. 结构类型 C. 稳定裕度 D. 稳态特性 正确答案： 8. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。 A. 动态性能 B. 稳态性能 C. 输入信号 D. 积分因子结构类型 正确答案： 《自动控制原理》2016年秋学期在线作业（二） 三、判断题（共 5 道试题，共 25 分。） 1. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 最小相系统一定是稳定的。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。 A. 错误 B. 正确 正确答案：