自动控制 3.1~3.2_线性系统的时域分析法.pptVIP

* 小结 一阶系统的传递函数和典型结构图 一阶系统的单位阶跃响应（单调上升曲线，调整时间） 系统对输入信号导数的响应等于对输入信号响应的导数 减小一阶系统时间常数的方法（为什么要减小时间常数？） 第3章 线性系统的时域分析法 * 1. 重点介绍一阶和二阶系统时间响应的分析和计算； 2. 讨论系统参数对性能指标的影响，分析改进二阶系统性能的措施； 3. 介绍用劳斯稳定性判据分析系统稳定性的方法; 4. 计算稳态误差的方法 本章主要内容 * 3.1 线性系统的时域性能指标 分析和设计控制系统的首要任务是建立系统的数学模型。一旦获得合理的数学模型，就可以采用不同的分析方法来分析系统的性能。 经典控制理论中常用的工程方法有 时域分析法 根轨迹法 频率特性法 时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，主要是在时域研究系统的运动规律，在数学上表现为微分方程的时间解。 具有直观、准确的优点，可以提供系统时间响应的全部信息。 time domain performance index * 常用典型输入信号有哪些？ 1.单位阶跃函数 2. 单位斜坡函数 时域分析法在时间域内研究系统在典型输入信号的作用下，其输出响应随时间变化规律的方法。 一、典型输入信号 4.单位脉冲函数 5. 正弦函数 3.单位加速度函数 典型输入信号是指根据