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现代数控编程技术(第07章--数控铣削加工及编程--后置)
第7讲数控铣削加工及编程
—— 后置处理
后置处理任务与流程
多坐标机床的结构形式与运动求解算法
任意运动结构的机床运动学建模与求解
非线性运动误差校核与处理
进给速度的校核与修正
通用后置处理系统原理
UG后置处理过程简介
后置处理任务与流程
把刀位原文件转换成数控机床能执行的数控程序
的过程称为后置处理（PostProcessing）
后置处理的任务：
机床运动求解
非线性运动误差校核与处理
进给速度的校核与修正
数控加工程序生成
开始
读刀位文件 刀位文件
后置处理流程框图
Y
文件结束 结束
N
机床轴运动求解
机床
非线性误差校核与处理 特性
进给速度校核与修正
格式转换 数控系
统特性
数控加工程序
多坐标机床的结构形式与运动求解算法
后置处理需将刀位文件中刀位数据，转换为机床
各坐标轴的运动数据。
为求解机床各轴的运动，建立机床的运动学模型，
根据刀位文件中的刀位数据和该运动学模型反求机床
各运动轴的运动量。
五坐标机床的结构类型
刀具回转/摆动型 工作台回转/摆动型 刀具与工作台回转/摆动型
五坐标数控机床理想状态下的运动求解
理想的机床运动结构：
机床各平动轴运动方向与机床标准坐标系的坐
标轴方向完全一致，相互严格垂直；
对于回转/摆动轴中轴线方向不变的定轴，其
轴线方向也与机床标准坐标系的坐标轴方向完全
一致；
对于刀具摆动型和工作台回转/摆动型机床，
两回转轴线严格垂直并相交于一点；
刀具轴线与作用在刀具上的旋转/摆动轴轴线
均相交于一点。
工作台回转/摆动型五坐标数控机床运动求解
刀具
坐标系
Y轴工作台
运 刀具
机床床身 Z
动 t
Y
t X
链 Z轴工作台 t
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