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工程电磁场与电磁波基础 绪论 第一章：电磁场的数学与物理基础知识 第二章：静电场 第三章：恒定电场 第四章：恒定磁场 第五章：时变电磁场 第六章：正弦平面电磁波的传播 第一章 电磁场的数学与物理基础知识 1-1 电磁场与矢量代数 1-2 正交曲面坐标系 1-3 标量场及其梯度 1-4 矢量场的通量、散度与高斯散度定理 1-5 矢量场的环量、旋度与斯托克斯定理 1-6 亥姆赫兹定理 1-7 电磁场麦克斯韦方程组 与电磁场的分类 1-8 矢量场惟一性定理 1-1 电磁场与矢量代数 场是一个以空间位置(x,y,z)和时间(t)为 自变量的函数。 1-1 电磁场与矢量代数 1.1.1矢量及其表示方法 1.1.2矢量相加(叠加) 1.1.3矢量的乘积运算 标量：只有大小特征的量，如 矢量：既有大小也有方向的量，如 或 矢量的表示： 几何表示：有向线段。 代数表示：基于坐标系的参数表示。 1.1.1 矢量及其表示方法 1.1.2 矢量相加(几何表示 ) 1.1.2 矢量相加(代数表示) 1.1.2 矢量相加(代数表示) 1.1.3矢量的乘积运算 1.1.3矢量的乘积运算 A?B=ABcosθ （1）A?B=B?A （2）(A+B)?C=A?C+B?C （3）λ(A ? B) =(λA) ? B= A?(λB) （4）若A ⊥B，则A?B=0 （5）自身的点积，即? =0°，A?A=A2 1.矢量的标量积 例如， 直角坐标系中的单位矢量有下列关系式： ex·ey=ey·ez= ex·ez=0 ex·ex=ey·ey=ez·ez=1 ? 2.矢量的矢量积 cross product 2.矢量的矢量积 cross product ⑴A×B≠B×A A×B =－ B×A ⑵ C × (A+B)=C ×A +C × B ⑶λ(A×B) =(λA)×B= A×(λB) ⑷ 若A//B，则A×B=0 2.矢量的矢量积 cross product 直角坐标系中的单位矢量有下列关系式： ?ex×ey=ez ey×ez=ex, ez×ex=ey ex×ex=ey×ey=ez×ez= 0 ? 在直角坐标系中，矢量的叉积还可以表示为： 3.矢量的混合积 ⑴转换性 C ? ( A×B ) = A? ( B×C ) = B? ( C×A ) 4.矢量的三重积 A × （B×C） ⑴ A×（B×C）≠ （A×B）×C 不满足结合律 ⑵ A×（B×C）=（A?C）B － （A?B） C 矢量代数运算式 矢量代数运算式 矢量积分运算 1-2 正交曲面坐标系 直角坐标系 直角坐标系 圆柱坐标系 圆柱坐标系 圆柱坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 在球坐标系中， 空间一点P 唯一地用三个坐标变量(r,θ,φ)来表示，如图示.位置矢量r又称为矢径(Radius Vector)， r是其大小，θ是位置矢量r与z轴的夹角，φ是从+x轴到位置矢量r在xy面上的投影OM之间的夹角。 坐标面θ=常数 表示一个以原点为顶点、z轴为轴线的圆锥面，θ的变化范围0≤θπ。 坐标面 球坐标系 形象描绘场分布的工具——场 线/面 1-3 标量场及其梯度 方向导数定义 方向导数给出了函数ψ(P)在给定点处沿某个方向的变化率。 从场中的给定点P出发， 标量场ψ在不同方向上的变化率是不同的，必定在某个方向上变化率最大。 定义一个矢量G，其大小就是函数ψ在该点的最大方向导数的值，其方向就是在点P 处变化率最大的方向，这个矢量G称为函数ψ在点P 处的梯度（Gradient）。 梯度的意义： ▽：哈密尔顿算符(del) 哈密尔顿算符 ——是一个兼有微分运算和矢量运算双重性质的运算符 梯度的展开式 P8 梯度的性质 （1） 方向导数等于梯度在该方向上的投影，即 （2） 标量场ψ中每一点P处的梯度，垂直于过该点的等值面，且指向函数ψ(P)增大的方向。也就是说，梯度就是该等值面的法向矢量。 1-4 矢量场的通量、散度与高斯定理 1-4 矢量场的通量、散度与高斯定理 矢量场的描述 矢量场的通量 为了克服矢量线不能定量描述矢量 场的大小的问题，引入通量。在场 区域的某点选取面元，穿过该面元 矢量线的总数称为矢量场对于面积 元的通量。（标量） 矢量场的通量 矢量场的通量 矢量场的散度(divergenc