生产线上运输升降机自动化设计.pdf

第一章 引言 在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控 制部 一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一 些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故 障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机 械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进 口的 自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作 顺序。随着变频技术和 PLC 控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些 行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应 的物件提升装置。 通过本次简单设计过程，可以了解到在现实生产中的基本控制思想。认识到若要达到所 设计的目的，不仅要做到知识的严谨，还要综合考虑所可能遇到的各种情况以及所处的环境。 在运行的过程中，由于环境的不同可能得到不同的结果。因此，在现实生产过程中，要全面 考虑设计所要达到的目的，最重要的还要将环境与所设计结合起来，才能可能达到设计的目 的。 1．1 可编程序控制器的特点及应用 1. PLC 的应用 早期的可编程序控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器 实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和 自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将 传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、 应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及 良好的工业环境工作性能和自动控制 目 标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。 1969 年，美国数字设备公司(C)研制出世界上第一台可编程控制器。早期的可编程控 制器由 离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、 定时等。70 年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于 PLC，使得 PLC 的功能 大大增强。在机械系统方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程 I/O 模块和各种特殊功能模块。在软件方面，PLC 采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言， 除了保持原有的逻辑运算等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断 等功能。进入 80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价 1 格大幅度下跌，使得 PLC 所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高 PLC 的 处理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了PLC 软、机械系统功能。 2. PLC 的特点 在发达工业国家，PLC 已经广泛的应用在所有的工业部门。据 “美国市场信息”的世界 PLC 以及软件市场报告称，1995 年全球 PLC 及其软件的市场经济规模约 50 亿美元[5]。随着 电子技术和计算机技术的发展，PLC 的功能得到大大的增强，具有以下特点： (1)可靠性高。PLC 的高可靠性得益于软、机械系统上一系列的抗干扰措施和它特殊的周 期循环扫描工作方式。 (2)具有丰富的 I/O 接口模块。PLC 针对不同的工业现场信号，有相应的 I/O 模块与工业 现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为 了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。 (3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多 数 PLC 均采用模块化结构。PLC 的各个部件，包括 CPU、电源、I/O 等均采用模块化设计，由 机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 (4)编程简单易学。PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 (5)安装简单，维修方便。PLC 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。各 种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结 构，因此一旦某模块发生