09_机电一体化系统方案设计.ppt

* §4 机电一体化系统总体布局设计 三坐标测量机的机械结构形式 第九章 机电一体化系统方案设计 * 龙门式 * §4 机电一体化系统总体布局设计 横臂立柱式 * §4 机电一体化系统总体布局设计 落地式 * 2. 人—机系统设计的要点 系统必要的功能 功能分析 功能分配 界面设计 系统综合 人 机 一、人—机系统设计 人—机系统设计的核心是： 确定最优的人机功能分配。 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 系统必要的功能 功能分析 功能分配 界面设计 系统综合 人 机 一、人—机系统设计 功能分析就是从人和系统各自的特点出发作出各种比较。 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 系统必要的功能 功能分析 功能分配 界面设计 系统综合 人 机 一、人—机系统设计 例如： 检测能力 操作能力 信息处理机能 耐久性 可靠性 效率 适应性 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 系统必要的功能 功能分析 功能分配 界面设计 系统综合 人 机 一、人—机系统设计 充分考虑人体的机能特性，如： 人体尺寸 心理、生理特性 人的感知特性 人的反应时间 作业效率 疲劳极限 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 系统必要的功能 功能分析 功能分配 界面设计 系统综合 人 机 一、人—机系统设计 功能分配： 要充分发挥人与系统各自的特性进行协调的界面设计，即人机接口设计。 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 一、人—机系统设计 人机接口的硬件设计主要是显示装置和控制装置的设计。 ① 显示器设计 人机系统设计所要解决的不是具体的技术问题，而是从适合人的使用角度，向设计人员提供必要的参数和要求。 ② 控制器设计 ③ 监控子系统设计 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 一、人—机系统设计 ① 显示器设计 在人—机系统中的显示器主要有两类： 听觉显示——蜂鸣器、铃、喇叭、报警器等 视觉显示——影视屏幕、测量仪表、信号灯、标记等 设计信息显示装置时，应按信息的种类和人的视觉、听觉等感知器官的特性来选择设计显示装置的类型。如用于盲人感知的，可选振动、凹凸不平等。 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 一、人—机系统设计 利用人本身发出的位移、力、声、热等信息去控制系统工作的装置称为控制器。 ② 控制器设计 根据人体的特性可以设计出手动、脚动控制器，以及声控、人体的光电控制等各种控制器。 控制器设计的核心思想是实现最简单、最方便的操作。 要求所有控制都应适合人体特性、特征的要求。 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 一、人—机系统设计 ② 控制器设计 §4 机电一体化系统总体布局设计 * 2. 人—机系统设计的要点 一、人—机系统设计 ② 控制器设计 应布置在人的肢体活动所能达到的范围内； 控制器的尺度应与人体的尺度相适应； 控制器的用力范围应在人的体力范围之内； 应按人的反应速度确定操纵速度的要求。 所以，控制器设计的基本要求是便于识别、操作简单省力、形状美观、尺度适合等。 §4 机电一体化系统总体布局设计 第九章 机电一体化系统方案设计 * 二、功能系统图分析 §2 机电一体化系统原理方案设计 2. 功能元 物理功能元 逻辑功能元 数学功能元 3. 功能元实施原理方案的选择 技术效应 物理效应 1 2 3 2.1 2.2 2.3 2.1.1 2.1.2 第九章 机电一体化系统方案设计 * 三、选择系统原理方案 §2 机电一体化系统原理方案设计 …… … … … …… …… …… …… L32 L22 L12 2 L31 L21 L11 1 F3 F2 F1 功能元 功能元解 在完成功能系统图之后，就要确定各功能元的解。 1 2 3 2.1 2.2 2.3 2.1.1 2.1.2 各功能元形态学矩阵： 第九章 机电一体化系统方案设计 * 三、选择系统原理方案 §2 机电一体化系统原理方案设计 液压缸 马达 齿轮齿条 传动 线纹尺 5 直线电机 丝杠传动 感应 同步尺 气体静压导轨 4 步进电机 直流伺服 交流伺服 D 驱动 蜗轮传动 磁栅尺 液体静压导轨 3 齿形带 传动 光栅尺 滚动导轨 2 齿轮传动 激光 检测器 滑动导轨 1 C 传动 B 位移检