机电传动控制(第5版)-1.ppt

常见的电机调速控制技术 直流 电机 调速 有级调速：串联电阻 无级调速：调压、调磁、PWM 交流 电机 调速 有级调速：变磁极、变转差率 无级调速：变频 §1.3 本课程的主要学习内容、任务和目标 一、主要学习内容和任务 熟练掌握常用的直流电动机和交流电动机的工作原理、工作特性及控制方法。 掌握常用的步进电动机和伺服电动机的工作原理、工作特性及控制方法。 熟悉可控整流、逆变和PWM控制等电力电子基础知识。 理解电机种类、技术参数的选用原则和方法。 二、主要目标 熟悉常用各类电动机的工作特性、适用范围、控制方法和控制要求。 根据工作要求、环境状况、运行条件、性价比等多种因素，合理选用电动机的种类及规格。合理选择电动机的控制方式。 §1.4 本课程的进度安排 ◆ 课程重点内容 ◆ 理论课进度安排 ◆ 实验课内容及安排 一、课程重点内容 章节 内容 重要程度 第一章 概述 第二章 机电传动系统的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 ☆ 第四章 交流电动机的工作原理及特性 ☆ 第五章 控制电动机 ☆ 第六章 继电器-接触器控制系统 第七章 可编程程序控制器 第八章 电力电子学基础 ☆ 第九章 直流调速系统 ☆ 章节 内容 重要程度 第十章 交流自动调速控制系统 ☆ 第十一章 步进电动机控制系统 ☆ 二、理论课进度安排 内容 课时 次数 第1、2章 2 第1次上课 第2次上课 2 第3章 第3次上课 2 第3章 第4次上课 2 第4章 第5次上课 2 第4章 第6次上课 2 第5章 第7次上课 2 第5章 第8次上课 2 第8章 第9次上课 2 第8章 二、理论课进度安排 第11章 2 第15次上课 内容 课时 次数 第8章 2 第10次上课 第11次上课 2 第8章 第12次上课 2 第9章 第13次上课 2 第9章 第14次上课 2 第10章 第16次上课 2 复习 三、实验课内容及安排 实验内容 实验室 第1次实验 直流并励电动机 6C603 第2次实验 三相异步电动机 6C603 第3次实验 步进电动机 6C603 第4次实验 晶闸管可控整流电路 6C603 本 章 结 束 * * * * * * * 、卧 轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床和 * * * 成都理工大学 * 成都理工大学 上海理工大学电气工程学院 机电传动控制 第五版 普通高等教育“十一五”规划教材 第一章 概述 §1.1 机电传动控制系统的目的、任务和组成 §1.2 机电传动控制系统的发展概况 §1.3 本课程的主要学习内容、任务和目标 §1.4 本课程的内容安排 §1.1 机电传动的目的和任务 一、目的 将电能转换为机械能（由电动机完成），实现各种生产加工机械、起重运输装置的启动、停止、调速和定位控制，满足生产要求，保证设备的正常运转。 二、任务 广义：实现生产、运输的自动化。 狭义：控制电动机驱动生产机械、运输装置，提高 生产、运输效率和产品质量，降低生产成本 劳动强度。 龙门铣床 X6132万能铣床 齿轮加工机床 卧轴矩台平面磨床 立轴圆台平面磨床 普通外圆磨床 研磨机 抛光机 砂轮机 常用数控机床 起重装置 产品包装生产线 运输装置 电动货运小车 机器人 电梯的机电传动控制系统 卧式车床的机电传动控制系统 外联系传动进给链 内联系螺纹链 主变速机构 电动机 主换向机构 挂 轮 架 进给箱 进给换 向机构 数控机床的机电开环控制系统 数控机床的机电闭环控制系统 伺服 电机 数控机床的机电半闭环控制系统 伺服 电机 三、机电传动控制系统的一般组成★ §1.2 机电传动及其控制系统发展概况 一、机电传动方式的发展 成组拖动：一台电动机驱动多台设备 单机拖动：一台电动机驱动一台设备 多机拖动：多台电动机驱动一台设备 二、机电传动控制系统的发展 1、继电器—接触器控制 采用有触点的电磁式开关电器，控制电动机的启停、正反转和有级调速。具有成本低、线路繁杂、故障率高、响应速度慢、调速范围小、控制精度低等特点。目前普通机床仍采用这种控制方式。 2、电机放大机控制 采用电动机、发电机或大功率水银整流器，根据发出的指令和运动部件的运动偏差自动调节控制对象。使得控制精度和可靠性有所提高，但是系统体积庞大、成本高。目前已被淘汰。 CA6140卧式车床电气控制原理图 Z3050摇臂钻床的电气控制原理图 3、半导体器件控制 采用无触点的大功率晶体管和晶闸管取代发电机和水银整流器，大大减少系统的重量、体积和成本，也提高了系统的可靠性。 4、数字控