第五章 冗余技术和其应用.ppt

第五章 冗余技术及其应用 杨秋伟 湖南大学 计算机与通信学院 冗余技术概述 目的 提高信息的可靠性和安全性 例如：双工、双机技术 分类 功能性冗余 静态功能冗余和动态功能冗余 结构性冗余 硬件冗余、软件冗余和时间冗余 5.1 功能性冗余 功能性冗余的内涵和外延 内容：保证系统在进行信息加工和传输过程中的正确性 目标：主要应用于信息冗余技术，提高信息的抗干扰能力 主要功能——避免系统内部及系统之间等混乱、错误和失效 阻止不符合设计要求和规格说明的信息输入 阻止不符合设计要求和规格说明的信息输出 阻止不符合设计要求和规格说明的输入输出关系发生 5.1 功能性冗余——静态功能性冗余 输入/输出空间冗余 数字系统的真实输入/输出域是可输入/输出域的子集合 例如：BCD译码器 冗余度的计算 RESI = (|UI| - |DSI|) / |UI|——静态输入功能冗余度 RESO = (|UO| - |DSO|) / |UO|——静态输出功能冗余度 5.1 功能性冗余——静态功能性冗余 输入输出空间关联冗余 RESIO = (|UIO| - |DSIO|) / |UIO|——静态输入输出关联功能冗余度 例如：对5个独立自然数(十进制个位数)求最小值的鉴别器 静态输入功能冗余度为0 静态输出功能冗余度为0 静态输入输出关联冗余度 输入输出空间 105 * 101 = 106 输入输出域 105 冗余度 RESIO = (106 - 105) / 106 = 90% 5.1 功能性冗余——动态功能性冗余 特征 不仅仅涉及输入向量和输出向量，而且考虑到输入输出向量序列 例如：一个四位(二进制)的向上计数器 静态观点看输入、输出空间与输入、输出域相同 动态观点 只考虑输出序列长度为3 (Qi,Qi+1,Qi+2) 输出序列(0,1,2), (1,2,3), … , (14,15,0) 长度为3的输出序列的组合有 15 * 15 * 15 = 3375 冗余度 = （3375 – 15） / 3375 5.2 结构性冗余 结构性性冗余的内涵和外延 内容：在系统中附加一定的重复部分 目标：提高可信性 主要方面 硬件系统——电子元器件、部件，甚至一个完整的硬件系统 软件系统——语句、符号、函数、数据以及子程序的冗余 执行时间——软件或硬件的执行时间 5.2 结构性冗余——软硬件系统的结构性冗余 主动冗余——动态冗余 系统中某一部分(或全部)的部件数超过了所需要的数目，删除这些冗余的任何部分，系统将不能正常运行 被动冗余——静态冗余 系统中某一部分(或全部)的部件数超过了所需要的数目，删除这些冗余部分系统可以继续正常运行 混杂冗余 结合了被动冗余和主动冗余的优点 成本较高，设计复杂 5.2 结构性冗余——主动冗余 目标 检测系统中存在的错误(不试图定位故障)，使系统得以恢复 实例 5.2 结构性冗余——主动冗余 三个典型的主动冗余例子 带比较器的双机系统 备份系统 留守时标器 5.2 结构性冗余——主动冗余 基本的带比较器的双机系统 组成 两个相同的系统和一个比较器 5.2 结构性冗余——主动冗余 基本的带比较器的双机系统 不足 输入错误无法检测 同步要求十分苛刻 比较部件的的可靠性是关键 5.2 结构性冗余——主动冗余 改进的带比较器的双机系统 5.2 结构性冗余——主动冗余 备份系统——替换系统 n个相同的模块，由一个模块担任正常运行任务，并输出结果 其它n-1个模块作为备份，或称为替换系统 一个错误检查器用来检测运行模块的错误 一旦发现错误，该运行模块停止运行，替换模块之一取代运行 备份系统分类 热备份——n个模块同时运行，由输出选择器选择一个模块作为输出 冷备份——只有一个模块运行，当发现错误时激活某一备份 5.2 结构性冗余——主动冗余 备份系统 5.2 结构性冗余——主动冗余 留守时标器 每个联机模块内嵌一个时标器 每隔一段时间将时标器清零 如果不能在规定时间内清零则说明该模块发生故障 将发生故障的模块切断——通常与备份系统联合使用 5.2 结构性冗余——被动冗余 目标 屏蔽系统中的故障和错误，将他们屏蔽在一个允许的范围内 两个实例 5.2 结构性冗余——被动冗余 N模冗余技术——并行系统作为理论基础 N个模块同时平行运行相同任务，将其中一个模块的输出作为系统的输出——“N取1”冗余系统 N个模块同时平行运行相同任务，将其中M个模块的输出作为系统的输出——“N取M”冗余系统 3模冗余系统(TMR) 三重模块 多数裁决器(majority voter) 5.2 结构性冗余——被动冗余 N模冗余技术的关键点 多数裁决器的可靠性 三重模块的同步性 5.2 结构性冗余——被动冗余 N模冗余技术的关键点——提高多数裁决器的可靠性 5.2 结构性冗余