开发一个最简单机器人“操作系统”.pdfVIP

开发一个最简单的机器人 “操作系统” 写在前面 写一个PC机的引导程序比我们想象的容易很多，事实上所需要了解的只是知道PC 机是怎样启动的。在网上看到不少类似的文章，说的很多，有的很麻烦，笔者觉得仅仅 是写一个引导程序完全没有必要牵涉太多东西，知道足够的知识用于去实际地写一个出 来看看是很多人最初的目的，那这篇文章就刚好适合你了。这篇文章的立足点就是短、 简单、一看就懂，而又不会看完了什么都不知道就写出一个连自己都看不懂的代码。 现在，让我们开始引导程序初探！ 什么是引导程序 很多文章中把写一个引导程序称作是开发一个最简单的操作系统，其实这是非常片 面的，引导程序算不上操作系统，虽然此程序可以运行在裸机上。所谓引导程序，直观 的说就是在系统加电启动时BIOS第一个执行的程序。 引导程序要想发挥作用，让机器识别，就必须安置在一个特别的位置，这个位置就 是磁盘的第一个扇区（0面0磁道 1扇区，备注：没有0扇区），而一个包含引导程序 的扇区叫作引导扇区。 一个合法的引导扇区（1）通常包含512个字节（当然喽，一个扇区通常本来就是 512个字节），（2）并且以0xAA55这样一个占用两个字节的数据结尾作为标志符。（备 注：0x前缀说明这是一个十六进制数）。