ch7_PLC通信_2.pptx

第7章 PLC的通信 检测与控制教研室 罗璠 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 （1）历史 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌），1979年, 第一个真正用于工业现场的总线协议 1、概述 （2）组织 Modbus-IDA（Interface for Distributed Automation）分布式自动化接口组织 （3）特点 ①开放、免费 ②支持多种电气接口 RS232、RS485等，双绞线、光纤、无线等介质。 ③帧格式简单、紧凑，通俗易懂 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （1）主要在RS485或RS232物理接口上实现 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （2）帧结构 是一种主/从协议 网络上的每个从站必须有唯一地址（1到247） 地址0用于广播 从站地址用于寻址从站设备，由主站发起 地址用于广播模式，不需要响应 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上的实现 （3）串行传输的RTU模式 报文格式,CRC-16循环冗余校验码 帧间隔3.5个字符时间 字符间隔≤1.5个字符时间 一、ModBus协议 7.2 PLC的ModBus通信 2、ModBus协议在串行链路上