声与振动33页习题.pptVIP

本题用到的两个基本的方程 （1） （2） 分析： 建立坐标系，如下图： ① 当质量块运动从-A处运动到0点时，其运动方程为： 此时 ，代入到方程1和2中 得到 令质量块第一次通过0点的位移为x10，所用时间为t10，则有 此时 ②由于惯性作用，质量块继续向前运动，当运行到A处后开始往回运动，并重新到达0点，此过程的运动方程为 此时 ，代入到方程（1）和（2）中 得到 令质量块第二次通过0点的位移为x20，所用时间为t20，则有 此时 ③ 过零点后的运动同① 此时 ，代入到方程（1）和（2）中 得到 当质量块运动到顶点后返回，再次过0点时，位移为x30,所用的时间为t30： 此时 过零点后的运动同② 此时 ，代入到方程（1）和（2）中 得到 整理以上结果，有位移函数 可见，运动是周期的 但不是简谐的。因为M的运动方程是一元二次方程，而非正余弦函数。 是机械振动系统，满足两个条件： （1）惯性元件：M （2）恢复力：F 单自由度机械振动系统的振动 2013.3.28 1-1、由测量知道弹簧振子的固有频率是50Hz，若将质量块的质量增大5g时，其固有频率变为45Hz。试求弹性系数。 固有频率：振动系统自由振动时的频率为该系统的固有频率，记为：?0 固有频率 固有角频率 1-1、由测量知道弹簧振子的固有频率是每秒50Hz，若将质量块的质量增大5g时，其固有频率变为每秒45Hz。试求弹性系数。 解： 1.2、一台机器为隔振而装在一组弹簧上，在平衡时由于机器的质量而使弹簧压缩了25mm。求竖直方向自由振动的角频率。 解： 1.3、弹性系数为k的弹簧和质量为M的质量块组成一个自由振动系统。（1）若质量增加一倍，但固有频率保持不变，应增加几只同种弹簧？如何连接？（2）若质量减少一半，但固有频率保持不变，应增加几只同种弹簧？如何连接？ 解： （1） 两只弹簧并联。 两只弹簧串联。 （2） 1.4、弹簧振子自由振动的振幅为A，问其振动的动能等于势能时，位移瞬时值为多大？ 解： 动能 势能 其中： 所以有： 令 即有 代入到位移表达式，得 1.5、试证：弹簧振子受迫振动中的位移振幅的低频极限值、速度共振时的速度振幅值及加速度振幅的高频极限值均与频率无关。 解：令外力为 ，弹性系数为D，质量为M，阻力系数为Rm 运动方程为 有稳态解 位移振幅为 与频率无关 速度共振时， ，有 速度振幅 与频率无关 加速度振幅 与频率无关 1.6、有一单自由度阻尼振动系统，M=0.5kg，D=150N/m，Rm=1.4kg/s， ①分别求出系统的Qm值 、阻尼系数和过渡时间； ②再求出系统的位移共振频率、振速共振频率、加速度共振频率、谐振频率和半功率点宽度。 ③又，若激励力为f(t)=3cos(6t)N。求振动达到稳态后，位移的幅值、振速的幅值、加速度的幅值为何？一个周期内的耗能为何？ ④再，如果激励力幅值未变，但频率与系统谐振频率相等，则位移的幅值、振速的幅值、加速度的幅值又为何？ ①分别求出系统的Qm值 、阻尼系数和过渡时间 解： Qm:机械Q值，阻尼振子自由振动，振幅衰减到原来的 倍时所经历的周期数。 阻尼系数： 过渡时间： ②再求出系统的位移共振频率、振速共振频率、加速度共振频率、谐振频率和半功率点宽度。 共振频率：机械振动系统在恒振幅激励力作用下发生振动，若某个响应的振动幅值随激励力频率的变化出现极大值，则称，系统的该响应发生了共振，此时的频率叫系统该响应的共振频率。 运动方程： 稳态解 其中位移幅度函数为 由方程 可得位移共振频率为 振速幅度函数为 由方程 得振速共振频率为 同理可求加速度幅度函数为 同理可求加速度共振频率为 谐振频率：机械振动系统在谐和激励力作用下发生振动，达到稳态时如果外力时时刻刻向系统内输入能量（对系统做正功）则称此时系统发生了谐振。发生谐振时的频率称作系统的谐振频率。 和 同相位时，外力时时刻刻对系统做正功 则 必须为实数 也即 可得 半功率点频带宽度：激励力幅值不变，改变频率，由最大输入功率下降到最大输入功率一半时所对应的频带宽度，称为半功率点频带宽度。 ③又，若激励力为f(t)=3cos(6t)N。求振动达到稳态后，位移的幅值、振速的幅值、加速度的幅值为何？一个周期内的耗能为何？ 一个周期内的耗能为何？ 思路：先求瞬时功率W(t)，再对瞬时功率在一个周期内积分，即得一个周期内