数控技术第五章.ppt

数控技术 第五章 典型数控机械 5-1 数控车床 按功能分类：经济型和全功能型 经济型：单片机或单板机控制、功率步进电机驱动、功能简单、价格低廉的数控车床。 全功能型：配有功能齐全的数控系统、价格相对较高的数控车床。 一、数控车床的机械结构及原理 一）主传动系统 结构特点 电机：一般采用直流或交流主轴电机驱动，可实现无级调速。 传动：采用直接传动、皮带传动或齿轮变速组传动。 变速：采用液压拨叉或电磁离合器自动变速。 5-1 数控车床 CA6140型车床数控改装（经济型手动变速）传动系统图 5-1 数控车床 采用电磁离合器自动变速的主传动系统原理图 5-1 数控车床 C轴坐标功能 C轴坐标概念： 即绕Z轴的旋转运动 C轴坐标功能： 该功能能够控制主轴绕C轴旋转的角度，实现主轴定向停车和圆周进给。从而实现C轴、Z轴联动插补或C轴、X轴联动插补，进行工件任意部位的钻、铣、攻丝及曲面加工。 C轴坐标功能示意图 5-1 数控车床 5-1 数控车床 5-1 数控车床 二）进给系统 结构特点 电机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。 运动转换：滚珠丝杠螺母副。 快移速度：经济型数控车床一般纵向≤6m/min，横向≤3m/min ，全功能型数控车床一般可达10~15m/min。 精度：经济型数控车床脉冲当量一般纵向0.01mm，横向0.005mm ，全功能型数控车