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第三章 矩阵分析和线性矩阵不等式 第三章 矩阵分析和线性矩阵不等式 本章介绍本书中所用到的必要矩阵论方面数学知识，集中建立和证明一些常用的矩阵方程，不等 式以及与线性矩阵不等式(LMI)有关的基本公式，这些公式与引理在后续各章中均有引用。 3.1 矩阵运算基础 3.1.1 矩阵运算 本小节给出矩阵运算中得一些基本定理和算法。 定理 3.1.1 考虑一般的n +m 阶分块方阵 ⎡A11 A12 ⎤ A ⎢ ⎥ (3.1.1) A A ⎣ 21 22 ⎦ 式中A A n m 11 和 22 分别为 阶和 阶可逆矩阵，则有如下两个矩阵求逆公式，即 [A −A A −1A ]−1 A −1 +A −1A [A −A A −1A ]−1