4-3、干扰及反馈.pptVIP

§4.3 干扰与反馈 1、干扰因素： 有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 克服干扰 干扰因素是否一无是处？ 3、什么是反馈？ 闭环控制系统与开环控制系统的比较 闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被量产生的影响;精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制：单向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差;结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。 4、反馈方法： 1）功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为，就是功能模拟法 2）黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。 小 结： * * 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器监测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。 马上行动