小型棒料直径快速检测装置的研究【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目 录 1引言 1 1.1课题的来源与研究的目的和意义 1 1.2本课题研究的内容 2 2 Solidworks设计基础 3 2.1草图绘制 4 2.2基准特征，参考几何体的创建 5 2.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 6 2.4工程图的设计 8 2.5装配设计 9 3机械传动部分的设计计算 10 3.1输送带电机的选型计算 11 3.2直线导轨的设计计算 12 3.3送料气缸在选型计算 12 4自动送料装置中主要零件的三维建模 13 4.1汽缸的三维建模 15 4.2直线导轨副的三维建模 16 4.3机械手的三维建模 16 4.4自动送料装置的三维建模 18 5三维软件设计总结 18 结 论 19 参考文献 20 致 谢 21 1 引言 1.1 课题的来源与研究的目的和意义 我国生产的自动送料装置结构简陋，送料效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的自动送料装置的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，自动送料装置的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的自动送料装置势在必行！ 相信此种自动送料装置的出现将会大大提高棒材的送料能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 随着国际标准化（SIO）的实施，世界自动送料装置以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础，着眼于产品零部件的标准化、系列化、规格化、通用化和专业化以及大批量生产。根据互换性、模数制、公差与配合的原理，使得组合、多变、拆装的自动送料装置已经进入全面系统设计的阶段，其功能与形式的结合更为完美。 19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的自动送料装置应用到该公司的子公司---一个生产棒材的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代自动送料装置的经验基础上，开发出了性能更佳，夹持直径更大的自动送料装置。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行自动送料装置的研发工作。现在国外等著名自动送料装置的品牌中，都有自动送料装置的销售，全世界自动送料装置的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，自动送料装置的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此自动送料装置是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的自动送料装置销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。 目前国外特别是美国正在考虑发展自动送料装置的功率最大化，产能最优化的问题。自“九·五”期间自动送料装置的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的自动送料装置。 我国从1953年开始生产自动送料装置，于1958年自行设计制造送料半径在50、70、90、120、500等棒材的自动送料装置之后，为了适应棒材生产厂家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直径的自动送料装置。 为了满足棒材生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型自动送料装置。也曾设计制造顶部单缸900液压自动送料装置，并装有自动调整料口与过棒报警装置，经过多年实践摸索，于80年代研制1200/140轻液压自动送料装置，经运转实践证明效果很好。 目前机械式自动送料装置将逐渐被全自动自动送料装置所代替。自动送料装置是1953年开始仿苏2100和弹簧式自动送料装置而设计。1954年开始自行设计生产了1200自动送料装置。1958年又设计制造了大型2200自动送料装置。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液压自动送料装置的系列产品。后经多年反复研制与实践，相继克服了旧系统不足，零件强度低以及结构上的某些缺点，现己批量生产的新系列自动送料装置有600，900，1200，1750，2200五个规格十四种类型，然而我国机械人业所需的自动送料装置全部依赖进口，这使得国产机械人配备自动送料装置后，成本增加很大，而装备自行开发生产自动送料装置，其成本提高不大，说明自动送料装置的市场前景令人乐观。 1.2 本课题研究的内容 本次设计主要针对自动送料装置进行设计，从自动送料装置的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： （1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类自动送料装置的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。 （2）分析自动送料装置的结构与参数 （3）确定设计总体方案 （4）确定具体设计方案 （5）自动送料装置的三维图的绘