CUMT-采矿本科-采掘机械与液压传动-课件-第2篇1章.ppt

第二节 滚筒式采煤机 第二节 滚筒式采煤机 无链牵引的特点： ? 优点： 采煤机移动平稳，振动小，减少了故障率，延长了使用寿命； 可采用多牵引，使牵引力提高以适应大倾角条件下工作； 可实现工作面多台采煤机同时工作，提高产量； 消除了断链事故，增大了安全性。 ? 缺点：对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲段较长（约15m），对煤层地质条件变化的适应性差；同时使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。 第二节 滚筒式采煤机 牵引部传动装置类型 牵引部传动装置功用：将采煤机电动机的动力传到主动链 轮或驱动轮并实现调速。 分类（按传动形式）：机械牵引、液压牵引和电牵引。 机械牵引：是指全部采用机械传动装置的牵引部。其特点是工作可靠，但只能有级调速，结构复杂，目前已很少采用。 液压牵引：是利用液压传动来驱动的牵引部。液压传动的牵引部可以实现无级调速，变换、换向和停机等操作比较方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度，因此目前绝大多数采煤机都采用液压传动。 第二节 滚筒式采煤机 电牵引：是指直接对电动机调速以获得不同牵引速度的牵引部。 优点：省去了复杂的液压系统和齿轮变速装置，使牵引部传动大大简化。因而故障少，维护工作简单，传动效率高，机身长度缩短。而且其电子控制系统对外载变化的反应灵敏，能自动调速，当超载严重时，还能立即反向牵引。这是近几年发展起来的新颖牵引部传动型式，也是牵引部的发展方向。 第二节 滚筒式采煤机 附属装置 调高和调斜装置 喷雾降尘装置 挡煤板 防滑装置 第二节 滚筒式采煤机 调高和调斜装置 调高：为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒位置称为调高。 调斜：为了使滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，使采煤机机身绕其纵轴摆动称为调斜。 调斜通常用底托架下靠采空侧的两个支承 滑靴上油缸11来实现 第二节 滚筒式采煤机 第二节 滚筒式采煤机 逆转：刀具截煤方向与碎煤落下的方向相反。 逆转可以避免重复破碎，装煤单位能耗较低。逆转时，即使不用挡煤板，也有较好的装媒效果。 顺转：刀具截割方向与碎煤下落的方向相同。 煤被重复破碎的可能性大，装煤单份能耗也大。顺转时，必须用挡煤板，否则，工作面浮煤较厚。 第二节 滚筒式采煤机 单滚筒采煤机， 滚筒应位于采煤机机身的工作面运输巷侧，这样煤就可以不经机身下的输送机运输，以免堵塞煤流。 滚筒转向必须上行时顺转(图a) ，下行时逆转(图c)，有利于装煤。 滚筒顺时针转，用右旋滚筒；逆时针转用左旋滚筒。 第二节 滚筒式采煤机 双滚筒采煤机， 两个滚筒的旋转方向相反（以使两个滚筒的总截割阻力相互抵消。 其布置方式有：反向对滚和正向对滚。 中厚煤层采用反向对滚 薄煤层采用正向对滚 第二节 滚筒式采煤机 滚筒转速 煤屑厚度 Vq—牵引速度，m/min； n—滚筒转速； m—同一截线上的截齿数。 由上式可知，当m一定时， 煤屑厚度与牵引速度成正比， 而于滚筒转速成反比。 滚筒转速n=30～50 r/min， 截割速度 v=3～5 m/s。 第二节 滚筒式采煤机 截齿配置 截齿的合理排列，可以降低截煤能耗，提高块煤率以及使滚筒受力平稳，振动小。截齿的排列取决于煤的性质和滚筒的直径等。 截齿排列图 图中水平线为不同截齿的空间轨迹展开线，称为截线；相邻截线间的间距称为截距。 第二节 滚筒式采煤机 第二节 滚筒式采煤机 第二节 滚筒式采煤机 截齿排列特点 螺旋叶片的截齿排列特点：截距较大；在圆周方向上相邻截齿的夹角相等；都是零度齿。 端盘的截齿排列特点：截距小、截齿密度大；多数是正角度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零度齿和负角度齿，以减小滚筒的侧向力。 第二节 滚筒式采煤机 牵引机构 对牵引部的基本要求： 1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引和停止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度 第二节 滚筒式采煤机 传动装置 传动方式 （1）电机—固定减速箱—摇臂—滚筒 （2）电机—固定减速箱—行星齿轮传动—滚筒 （3）电机—减速箱—滚筒 （4）电机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒 第二节 滚筒式采煤机 （1）电机—固定减速箱—摇臂—滚筒 特点：传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好，但卧底量较小。 第二节 滚筒式采煤机 （2）电机—固定减速箱—行星齿轮传动—滚筒 特点：在滚筒内装了行星传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，适用于中厚煤层采煤