船舶电气与通讯-第七章 电力拖动.pdf

第第77章章 电力拖动电力拖动  7.1 电力拖动基本概念  7.2 电动机直接起动控制电路  7.3 电动机降压起动控制电路  7.4 电动机的制动控制 7.1 7.1 电力拖动基本概念电力拖动基本概念  电力拖动就是由电动机通过传动机构拖动生 产机械运行，其系统包括电动机、传动机构、 控制设备三个环节。电动机有直流电动机和 交流电动机，控制设备分为手动控制和自动 控制。船舶电力拖动是船舶各种生产机械拖 动包括起货机、锚机、机舱里的海水泵、淡 水泵、自动操舵统等等。 一一、、电动机的机械特性电动机的机械特性  各种电动机有它自己固有的机械特性(也称为 自然特性)，如果改变了电动机的电参数，如 改变频率、电压或在转子、定子回路中串人 电阻等，此时的机械特性称为人为机械特性。 机械特性反映了转速随电磁转矩变化的规律， 可以用函数关系n=f(T)来表达。我们经常用 曲线形式来表示。  特性曲线1：绝对硬的机械特性；  特性曲线2 ：比较硬的机械特性，直流并激 电动机就属于这一特性；  特性曲线3 ：比较软 的机械特性，直流串 激电动机就属于这一 特性。  特性曲线4：交流电 动机的机械特性曲线， 电动机正常工作时通 常工作在临界转矩上 方的机械特性上。 二二、、生产机械的机械特性生产机械的机械特性  电力拖动系统的运行状态反映了电动机的电磁转矩T与生产 机械加在电动机轴上的负载转矩T 之间的相互作用。 L  当TT ，电动机拖动生产机械加速，反之则拖动生产机械减 L 速。  当T=T ，电动机拖动生产机械恒速运行或静止不动。 L  为了掌握电力拖动系统的运行状态，就必须了解T与T 之间 L 的特点和变化规律。  电动机轴上的负载转矩一般是阻碍电动机运转，但在有些条 件下也可能帮助电动机运转。根据转矩随转速变化的情况， 负载转矩可分为恒转矩和变转矩两类。  1．恒转矩负载机械特性  如图2-2特性1所示。包括反抗性负 载和位能性负载  (1)反抗性负载机械特性  电动机无论正转或反转，负载转矩 总是与运动方向相反，阻碍电动机 运转的特性称为反性负载特性。如 果这种负载转矩的绝对值大小不随 转速的变化而变化，则为反抗性恒 转矩负载。例如机床、泵等。 (2)位能性负载机械特性  位能性负载转矩是在重力的作用下 产生的，当电动机的旋转方向改变 时，负载转矩总是保持原来的作用 方向。例如起重机提升和放下货物 时的负载转矩就是这种特性。  2 ．变转矩负载机械特性  (1)通风机机械特性  负载转矩与转速的关系曲线呈现 抛物线，其转矩与转速的平方成 正比。例如通风机、离心泵、螺 旋桨等生产机械。如图2-2特性2 所示。  (2)恒功率机械特性  负载转矩与转速的关系呈现双曲 线，转矩与转速成反比，如图2-2 特性3所示。例如造纸机械中需 将产品卷绕在辊筒上，随着辊筒 上负载的增加，为了保持张力和 线速度不变，电动机的转速将下 降。 7.2 7.2 电动机直接起动控制电路电动机直接起动控制电路 一、电动机点动控制 二、电动机连续运行控制电路 三、两地控制的连续运行控制电路 四、可逆运行控制电路 一一、、电动机点动控制电动机点动控制  有些生产机械的运行必需在人的直接操纵 下进行。如机舱的盘车机、甲板上的舷梯、 吊艇机和行车等，这时电动机的控制就要 采用点动控制方式。  点动控制方式的特点是电器设备的起动、运行、 停止都必需在操纵人员的直接参与下完成。