数控加工工艺与编程(PPT4-6章).ppt

单元4　数控编程基础 二、数控编程概述 数控编程的过程：加工工艺分析 ；根据所用数控机床规定的指令代码及程序格式，将刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能编写成加工程序单 。 不同数控机床的指令代码和程序格式略有不同。 1.数控编程的内容与方法 （1）加工工艺分析 （2）数值计算 设定编程坐标系后，计算刀路线对应的坐标值。 通常计算出加工轮廓图线、切入线和切出线的基点或节点坐标值。 （3）编写零件加工程序单 根据数控系统规定的功能指令代码及程序格式，逐段编写加工程序单。 （4）制备控制介质 现在广泛采用手工输入或通信传输数控程序，它们都不需要制备控制介质。 （5）程序校对与首件试切 程序输入数控装置后，利用机床空运转或模拟可检验程序和刀路是否正确；零件的首件试切可检验零件的加工精度。 2.数控编程的种类 数控编程分为手工编程和自动编程。 （1）手工编程 编程的全过程都是由人工完成。 适用于形状简单的零件编程。 （2）自动编程 利用计算机软件编程。（主要包括数值计算和后置处理） 适用于形状复杂，由曲面组成立体的编程。 3.数控编程中的有关规则及代码 数控系统的两种通用标准：国际标准化组织（ISO）标准和美国电子工程协会（EIA）标准。 数控系统常用的代码是ISO和EIA代码。 各数控厂家所用标准尚未完全统一，代码、指令及其含义不完全相同，程序应按所用机床编程手册中的规定编写。 4.程序结构与格式 （1）程序的组成 例如：O0050； 　　　G50X120.0Z180.0； 　　　T0101； 　　　S800M03； 　　　G00X25.0Z2.0； …… M30； 程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。 地址（字母）和数字组成字，若干个字组成程序段，若干个程序段组成程序。字是组成程序的单元。 ①程序号 程序号为程序的开始部分，每个程序都要有程序号。 FANUC——“O”　　　　　西门子——“％”　　　 ②程序内容 若干个程序段（行）组成。 ③程序结束 常用M30结束整个程序。 （2）程序段格式 字－地址程序段格式由语句号字、数据字和程序段结束组成。 如：N20G01X35.Y-46.25F100.0； （3）程序字的说明 ①语句号字 由地址N和后面若干位数字组成。如N120 有些数控系统可以不使用语句号。 ②准备功能字 使数控机床作好某种操作准备的指令。用G和两位数字组成。G00～G99 G代码分为模态代码（又称续效代码）和非续效代码。 非续效代码，只在所处的程序段中有效。 续效代码，在程序中执行，一直有效，直到被同组的代码重新设置执行。 ③尺寸字 地址，+、-符号和数值组成。 例如：G01X50.5Z-12.25； 常用地址：X　　Y　　Z 　　　　　U　　V　　W 　　　　　I　 　J　　K 　　　　　A　　B　　C ④进给功能字 设置加工进给量（进给速度），用F和数值表示，有两种单位mm/r和mm/min。 ⑤主轴转速字 设置加工切削速度（转速），用S和数值表示，有两种单位m/ min和r/min。 ⑥刀具功能字 刀具选择或换刀功能，用T和后面的数值组成。数值表示刀号或刀具补偿号。不同系统情况不同。 ⑦辅助功能字 控制机床或系统开关功能的指令。用M和两位数字组成。M00～M99。 ⑧程序段结束 常用分号“；”。 5.典型的数控系统介绍 FANUC　（法那克）　　　　日本 SIEMENS　（西门子）　　　德国 FAGOR　（法格）　　　　　西班牙 HEIDENHAIN（海德汉）　　德国 （1）FANUC数控系统 常见的是FANUC 0和FANUC 0i型 含“T”用于车床，含“M”用于铣床。 （2）SIEMENS数控系统 常用 802S/C型，用于车床、铣床等。 （3）FAGOR数控系统 （4）华中数控系统 “世纪星”系列。HNC—21T 车削系统； HNC—21/22M 铣削系统 （5）广州数控系统 GSK928；GSK980。 三、手工编程的数值计算 1.数值计算的内容 （1）基点和节点的坐标值计算 通常的数控系统具有直线和圆弧插补功能，直线或圆弧的端点需要计算坐标值。 基点：各几何元素的联结点，（插补曲线的交点或切点） 轮廓曲线的非插补曲线部分，在允许的编程误差内，用若干直线段或圆弧来逼近该曲线。这时的各端点称为节点。 （2）刀位点轨迹的计算 刀具半径为r时，刀位点轨迹与零件轮廓形状类似，偏离距离为r，对具有刀具半径补偿功能的数控机床，在程序中建立刀具补偿指令，操作时设置补偿值，仍按轮廓的基点或节点坐标编程。 若机床所采用的数控系统不具备刀具半径补偿功能，需对刀具的刀位点轨迹进行数值计算，按刀具路径编程。若更改刀具则需要修改程序。 （3）辅助计算 计算切入线、切出线等