第4讲-任务管理.pdf

第四章 页码，1/28 第4章 任务管理 4.0 建立任务，OSTaskCreate() 4.1 建立任务，OSTaskCreateExt() 4.2 任务堆栈 4.3 堆栈检验，OSTaskStkChk() 4.4 删除任务，OSTaskDel() 4.5 请求删除任务，OSTaskDelReq() 4.6 改变任务的优先级，OSTaskChangePrio() 4.7 挂起任务，OSTaskSuspend() 4.8 恢复任务，OSTaskResume() 4.9 获得有关任务的信息，OSTaskQuery() mk:@MSITStore:C:\Users\bing\Desktop\uCOS-II.chm::/UCOS－II2.0内容/第4章-任... 2012/9/24 第四章 页码，2/28 第4章 任务管理 在前面的章节中，笔者曾说过任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后被删除掉。这 里要注意的是，任务代码并不是被真正的删除了，而只是μC/OS-Ⅱ不再理会该任务代码，所以该任务代码 不会再运行。任务看起来与任何C函数一样，具有一个返回类型和一个参数，只是它从不返回。任务的返 回类型必须被定义成void型。在本章中所提到的函数可以在OS_TASK文件中找到。如前所述，任务必须是 以下两种结构之一： void YourTask (void *pdata) { for (;;) { /* 用户代码 */ 调用μC/OS-Ⅱ的服务例程之一 : OSMboxPend(); OSQPend(); OSSemPend(); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OSTimeDly(); OSTimeDlyHMSM(); /* 用户代码 */ } } 或 void YourTask (void *pdata) { /* 用户代码 */ OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); } 本章所讲的内容包括如何在用户的应用程序中建立任务、删除任务、改变任务的优先级、挂起和恢复 任务，以及获得有关任务的信息。 μC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务，并从中保留了四个最高优先级和四个最低优先级的任务供自己使 用，所以用户可以使用的只有56个任务。任务的优先级越高，反映优先级的值则越低。在最新的μC/OS- Ⅱ 版本中，任务的优先级数也可作为任务的标识符使用。 4.0 建立任务，OSTaskCreate() mk:@MSITStore:C:\Users\bing\Desktop\uCOS-II.chm::/UCOS－II2.0内容/第4章-任... 2012/9/24 第四章 页码，3/28 想让μC/OS-Ⅱ管理用户的任务，用户必须要先建立任务。用户可以通过传递任务地址和其它参数到以 下两个函数之一来建立任务：OSTaskCreate() 或 OSTaskCreateExt()。OSTaskCreate()与μC/OS是向下兼 容的，OSTaskCreateExt()是OSTaskCreate()的扩展版本，提供了一些附加的功能。用两个函数中的任何 一个都可以建立任务。任务可以在多任务调度开始前建立，也可以在其它任务的执行过程中被建立。在开 始多任务调度 (即调用OSStart())前，用户必须建立至少一个任务。任务不能由中断服务程序 (ISR)来建 立。 OSTaskCreate()的代码如程序清单 L4.1所述。从中可以知道