有限元法与程序-结构振动4.ppt

§ 8-7 杆和板的稳定 § 8-7 杆和板的稳定 屈曲 ：微小的扰动也会引起很大的位移和变形，甚至于发生破坏。 临界载荷 ：由稳定转到不稳定之临界状态的轴向力或薄膜力。 线弹性稳定性问题有两个规定：（1）轴向力或薄膜力由线弹性分析确定；（2）在屈曲引起的无限小位移过程中，轴向力或薄膜力保持不变。 便得 经组集，得整体平衡方程 在某些λ值，上式的系数矩阵变为奇异，方 程有非零解，表示挠曲形式也是平衡位置。 此时如果有微小的横向扰动，弯曲位移会变 得无穷大。 上述特征方程，若为n阶，便有n个特征对： ， 。相应的外载荷 便 是临界载荷， 便是失稳时的屈曲形式。 板弯曲时单元平衡方程为 与此相应，膜力 的广义力分量为 由等效结点力公式 便有 * * * 上次课内容回顾 第8章 结构的振动与稳定 子空间迭代法 Lanczos法 物体在外力作用下，由于材料有弹性而发生变形，产生抵抗外力的弹性恢复力，直到弹性恢复力与外力平衡，此时物体保持静止，这种状态称为弹性平衡状态。 如果物体在平衡状态下，受到扰动而偏离平衡位置，当扰动消除后能够恢复原来的平衡状态，这种平衡称为稳定平衡。反之，即使扰动消除了，仍不能恢复原来的平衡状态，这种平衡就成为不稳定平衡。 一、杆的稳定性 临界载荷是杆在没有横向力作用的情况下保持弯曲平衡位置的轴向力。所以这一问题实际上是轴向力作用下梁的弯曲问题。 梁单元的平衡方程是： 是外力等效节点力。现在，外力只有轴向力。设单元e的轴向力为p，于是要计算轴向力 p所引起的梁单元的等效结点力。 平面梁单元的弯曲挠度插值公式为 式中 单元内任一点的位移向量为 与此相应，轴向力的广义体积分量为 将上式和形函数表达式 记 由此得单元平衡方程 称为单元几何刚度矩阵。当单元中的轴力p是常量时， 设外力按比例增加λ倍单元轴力成为λP,单元的和总体的几何刚度矩阵分别变为 和 。 称为总体几何刚度矩阵，它是对称的，有与刚度矩阵一样的元素分布。 总体平衡方程则为 二、板的稳定性 是外力等效节点力。 在板的稳定问题中，外力仅是板的薄膜力，它由平面应力问题求得，设为 按第六章的记号，板的弯曲挠度为 记板内任一点的位移向量为 板的形函数为 得 就是板稳定问题的几何刚度矩阵，它表示薄膜力对弯曲刚度的贡献。 记 和杆的稳定问题一样，最终得到一个特征值问题 *