机电一体化概论 1.ppt

针对降低燃料费用和减少废气排放而开发应用的发动机微机控制系统进行介绍。 空气燃料比的控制 当空气燃料比增大时，燃料稀薄，点火困难；反之，由于氧气不足，所排放的气体中没有充分燃烧的碳化氢（HC）和一氧化碳（CO）含量增加，既浪费燃料又污染环境。因此，将空气燃料比控制在最佳状态非常重要。 汽车发动机电子控制系统原理简图 ? 废气再循环 从各个传感器得到的模拟电压信号和从发动机输出轴得到的脉冲信号都输入发动机控制单元（ECU）。以这些信息为基础，在ECU内对最佳空气燃料比、点火时间、排气再循环率等进行计算，结果作为控制燃料喷射阀和点火装置等的驱动信号输出。 1.3.3 ETC不停车收费系统 电子标签读写天线通过RS232串口电缆连接到位于收费亭的车道计算机上。其他设备如自动栏杆、费额显示器、车道通行灯等则通过车道控制器与车道计算机连接。 ETC系统工作流程 (1)车辆进入通讯范围，首先压到触发线圈，启动读写天线； (2)读写天线与电子标签通讯，判别车辆电子标签是否有效，有效则进行交易；无效则报警并保持车道封闭，直到车辆离开电子线圈； (3)如交易成功，系统控制栏杆抬升，通行信号灯变绿，费额显示牌上显示交易信息； (4)车辆通过抓拍线圈时，系统进行图像抓拍； (5)车辆通过落杆线圈后，栏杆自动回落，通行信号灯变红色； (6)系统保存交易记录，并将其上传至收费站服务器中，等待下一辆车进入。 1.4 机电一体化的发展 1.4.1 机电一体化的发展历史 1．初级阶段（1960年以前） 2．蓬勃发展阶段（1970~1980年） 3．智能化阶段（1990年至今） 1.4.2 机电一体化的发展趋势 机电一体化是机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合,它的发展和进步依赖于也促进了相关技术的发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向为智能化、模块化、网络化、人格化、微型化、系统化、绿色化。 1.5 本课程的学习方法 1.5.1 本课程的目的 本课程之前已经学习了很多专业课程：数控加工技术、数控原理与系统、机床电气与PLC、单片机等等。这些课程都是针对某一非常具体的技术，是实际应用的不同方面。 本课程是以各学科为基础的综合性课程。它从系统的角度分析研究生产实际中的机电一体化设备及设计方法。从而使大家从系统的层面对机电一体化设备及设计方法有整体而深刻的认识。 1.5.2 本课程的任务 引领读者 了解机电一体化系统组成及其基本功能 掌握机电一体化系统基本原理、总体布局、各组成单元及接口、机电一体化产品的设计方法。 1.5.3课程的内容概述 第1章 绪论 介绍了机电一体化的概念、特点；组成及相关技术、应用实例；发展过程及趋势。 第2章 机电一体化的系统组成 介绍了机电一体化各组成单元的功能，机械系统、伺服与执行系统、检测系统、控制系统等典型元件的结构及工作原理，以及机电一体化的接口技术。 第3章 机电一体化产品设计 介绍机电一体化产品设计流程和设计类型，机电产品设计过程中的建模方法，产品设计中常用的软件和现代设计方法。 第4章 机电一体化技术应用实例 介绍了五种机电一体化实例的应用领域、系统组成、分类、工作原理与过程、历史和发展趋势。 1.5.4 本课程的学习方法 展开想象空间。 根据日常生活中常见的实例，设想提出自己的解决方案。 可以对自已感兴趣领域中的机器提出设想。 书中的内容与自己的构思基本相同 对所关心的技术内容具有一定的借鉴作用 引导查阅技术资料 指南车的原理 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页 机电一体化系统概论 贾 茜 工 业 中 心 第1章 绪 论 1.1 机电一体化的概念 1.2 机电一体化的组成 1.3 机电一体化的应用实例 1.4 机电一体化的发展 1.5 本课程的学习方法 1.1 机电一体化的概念 “机电一体化”的英文“Mechatronics”,它是取自Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分组合在一起而创造出来的。 最早出现在1971年日本的《机械设计》杂志的副刊上，后来随着机电一体化技术的发展而被广泛用 1.1.1 机电一体化的定义 日本 1）学者渡边茂提出：机电一体化是机械工程中采用微电子技术的体现。 2）法纳克公司的小岛利夫认为：机电一体化是机械学与电子学有机结合而提供的更为优越的一种技术。 3）1983年，日本机械振兴协会经济研究所提出：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。该定义被大家普遍接受。