Pioneer移动机器人开发平台使用说明.pdfVIP

目录 一、简介 3 二、Pioneer 移动机器人开发平台硬件介绍 4 2.1 开发平台的机械结构 4 2.2 Pioneer 移动机器人硬件结构 4 2.3 Pioneer 移动机器人开发平台主机 5 2.4 视频采集卡 5 2.5 CCD 摄像机 6 三、Pioneer 移动机器人开发平台软件件结构 7 3.1 Pioneer 移动机器人开发平台软件结构 7 3.2 Pioneer 移动机器人平台开发软件 7 3.3 视频采集卡 SDK 8 四、Pioneer 移动机器人开发平台安装说明 10 4.1 载体-Pioneer 移动机器人10 4.2 躯干11 4.3 电源模块 12 4.4 硬盘架13 4.5 工控机架 14 4.6 工控机外壳 17 4.7 工控机外接线 19 4.8 手臂控制箱 20 4.9 颈部20 4.10 头部22 4.11 电池23 4.12 串口控制线 24 4.13 无线网卡