第9讲 Simulink基础.ppt

第9章 SIMULINK动态仿真集成环境 9.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 9.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。 在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的New model命令按钮，会弹出名字为untitled的模型编辑窗口。 在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，也可打开模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 9.2 系统仿真模型 9.2.1 Simulink的基本模块 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。 9.2.2 模块的编辑 1．添加模块 2．选取模块 3．复制与删除模块 4．模块外形的调整 5．模块名的处理 9.2.3 模块的连接 1．连接两个模块 2．模块间连线的调整 3．连线的分支 4．标注连线 5．删除连线 9.2.4 模块的参数和属性设置 1．模块的参数设置 Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。该对话框分为两部分，上面一部分是模块功能说明，下面一部分用来进行模块参数设置。 同样，先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口Edit菜单下选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框。 2．模块的属性设置 选定要设置属性的模块，然后在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择Block properties，或先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口的Edit菜单下选择Block properties命令，将打开模块属性对话框。该对话框包括General、Block annotation和Callbacks 3个可以相互切换的选项卡。其中选项卡中可以设置3个基本属性：Description(说明)、Priority(优先级) 、Tag(标记)。 例9-1 有系统的微分方程，试建立系统仿真模型。 操作过程如下： (1) 在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，打开一个模型编辑窗口。 (2) 将所需模块添加到模型中。 (3) 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 设置模块参数后，用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型。模型建好后，从模型编辑窗口的File菜单中选择Save或Save as命令将它存盘。 9.3.1 设置仿真参数 在系统仿真过程中，事先必须对仿真算法、输出模式等各种仿真参数进行设置。其方法是：打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择Configuration Parameters命令，打开一个仿真参数对话框，在其中可以设置仿真参数。在此对话框中，仿真参数设置被分为9个选项。 2．Data Import/Export选项设置 在仿真参数对话框中选择Data Import/Export选项，会出现一个对话框。相应的选项设置分为3组：Load from workspace、Save to workspace和Save options。 （1）从工作空间中载入数据（Load from workspace）。 （2）保存到工作空间（Save to workspace）。 （3）保存选项（Save options）。 9.3.2 启动系统仿真与仿真结果分析 设置完仿真参数之后，从Simulation中选择Start菜单项或单击模型编辑窗口中的Start Simulation命令按钮，便可启动对当前模型的仿真。此时，Start菜单项变成不可